基于LabVIEW的汽车遥控钥匙自动检测系统设计

    0 引言

　　汽车已成为人们生活和工作中不可或缺的重要工具，因此汽车门控系统的安全性和方便性至关重要，目前市场上主要采用的是遥控门控系统RKE(Remote Keyless Entry)。遥控钥匙在出厂前，必须进行一系列质量检测，如功能检测，防水、防尘、电磁干扰检测及寿命检测等，其中遥控钥匙的功能检测是最重要、最基本的一环。国内主要的遥控钥匙生产企业，普遍采用传统仪器仪表的人工检测方式，该方式存在可靠性差、检出率低等问题，检测过程全部手动操作，产品的检测结果主要取决于操作工人的素质;检测精度低，没有准确的检测数据，无法满足现代化批量生产的要求。因此急需设计一种新的检测系统来满足生产需要。根据遥控钥匙质量检测的要求，针对产品的多品种、多参数、大批量检测的特点，以及对产品高可靠、高性能、高效率的要求，构建了一种汽车遥控钥匙专用自动化检测平台。

　　1 遥控钥匙工作原理

　　遥控门控系统RKE分为钥匙和车载基站2个部分，钥匙部分主要由RF(Radio Frequency)转发器、按键、MCU(Micro Con—troller Unit)和天线组成。钥匙中的RF转发器，向安装在车内的接收器发出一串短脉冲数字信号，数据流通常以2～20 kHz的速率发送，调制方式为幅度键控(ASK)，载波频率为433.92MHz(欧洲标准)，信号中包含相应的命令信息，信号经过解码后，通过接收器控制传动机构打开或关闭车门或行李箱 ，其工作原理图如图1所示。遥控钥匙需要检测的技术指标主要有：RF转发器ID码、无线信号发射中心频率与发射功率、报文帧总长度、报文帧bit宽度和报文波特率测量、按键功能检测等。

　　2 遥控钥匙自动检测系统

　　检测系统的设计指导思想是数字化、自动化及高可靠性。汽车遥控钥匙自动检测系统由自动检测机构、下位机(PLC)、上位机(工控机)和检测仪器组成，上位机与下位机通过I/O卡实现数据交换。

　　2.1 自动检测机构

　　自动检测机构包括钥匙托盘及顶升气缸、三轴机械手、屏蔽箱、抽屉气缸和锁紧气缸、按键检测气缸、皮带输送马达等，由PLC控制机械手和气缸等实现自动取料(遥控钥匙)、自动送料、自动加压和自动分拣等功能，自动检测机构动作过程如图2所示。

　　顶升气缸顶起钥匙托盘，三轴机械手利用真空吸盘抓取托盘中的钥匙，屏蔽箱抽屉打开，检测的钥匙放入抽屉的模具中，抽屉锁紧，按键检测气缸对钥匙的按键加压，使钥匙发出无线信号，检测仪器接收无线信号，由上位机读取仪器检测数据并根据数据判断钥匙质量。检测完毕后发出命令检测下一个按键，由步进电机驱动按键检测气缸移到下一个检测位置。如某型号汽车遥控钥匙有3个按键，分别是：“Lock”键、“Trunk”键和“Unlock”键，则需要分别对3个按键加压检测。