三坐标测量机驱动系统综述

　　三坐标测量机是近几十年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。它具有通用性强，可实现空间坐标点位的测量，测量精度可靠，使用方便等优点，使其具有了广泛的发展前景。

　　驭动机构是指一种在距离间传递能量Jl=兼实现某些其他作用(如:能量的分配、转速的改变、运动形式的改变等)的机构。二坐标测量机中乃卜动系统是指X,Y,Z二向的驭动系统。马卜动系统是测量机的重要运动机构，因此在二坐标测量机的设计过程中占有极其重要的地位。马卜动系统在设计过程中始终要秉承传动平稳、爬行小、刚度高、振动和噪声较小、安装机动灵活、往复运动无间隙等特点。在二坐标测量机中广泛使用的驭动系统有齿轮齿条传动、齿形带传动、摩擦轮传动、丝杠传动等。

　　北京航空精密机械研究所对以上各种传动形式在设计上均有较成熟的经验，此次大型二坐标测量机LM402015马卜动系统的设计就是在传统的减速器设计形式上进行了大胆改进，一改原有的减速箱型减速器设计形式，以车由承座为设计理念，设计出了一种组合轴承座式减速器。(如图1所示)

　　该驱动系统最大的特点:结合了齿形带传动与齿轮、齿条传动的各项优点，利用现有的有限安装位置，使结构设计最为精巧、合理，结构刚性最好，安装、加工最为简便、重量最轻，Jl二为该驭动系统的扩展留卜了充分的余地。

　　1齿轮齿条传动

　　齿轮是重要的基础件，其应用广泛，历史悠久。这种传动装置具有瞬时传动比恒定、工作平稳可靠、结构紧凑、传动比范围大、速度和传递功率的范围大等优点。特别是此种传动形式适用于近距离传动，齿轮齿条传动中齿条可以接长，从而可以使它具有很大的行程。山于大型测量机行程较大，采用该种传动形式作为最后一级减速的输出级最为适合。齿轮齿条传动时会产生噪音、振动和冲击，因此必须提高齿轮和齿条的制造精度，故制造工艺复杂，成木较高;日‘不宜用于轴间距离大的传动。根据实际的安装位置所限，齿轮传动形式不适宜作为大型测量机的初级减速。

　　2齿形带传动

　　齿形带传动是机床传动的主要形式—带传动的一种。齿形带传动综合了钢带传动与齿轮传动的优点。齿形带是以钢兹绳等为强力层，外而用橡胶或聚氨脂包覆，带的工作而制作出齿形，与齿形带轮作啮合传动。山于钢丝绳的作用，齿形带在承载前后周节不变，故带与带轮之间无相对滑动，因此主动轮与从动轮能够同步传动，传动比准确;山于胶带有弹性，可缓和载荷冲击和隔离振动，使传动平稳，噪声小，适用于高速传动;它不依靠摩擦力传动，因此张紧力小，轴和轴承上所受的力小，可相对延长使用寿命;在过载时齿形带可以脱啮打滑，起过载保护作用带轮的直径可以做得较小，传动范围大，占用空间小。这种传动形式结构简中一，传动平稳，山于两个带轮间需要一定的中心距，外廓尺寸不紧凑。(如图2所示)