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非标动态轨道衡模拟判车的实现

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  在冶金企业中,称重对象除标准铁路四轴车外,还有各种特种类型的非标车,这些车不仅车型复杂,而且吨位较大,如各种铁水罐车,最大可达800t以上,车辆的轴数达到8个甚至更多,给计算机模拟判车带来很多困难。判车技术的解决是动态轨道衡实现正确计量的关键前提,笔者通过多年的摸索实践,掌握并形成了自己独特的判车技术。

  一、常用的逻辑判车方式

  1.全模拟逻辑判车

  根据重量信号的变化进行逻辑判断,获得重量数据,对于铁路标准四轴货车,现在普遍采用这种判车方式。

  2.轮开关判车方式

  在称重钢轨上安装接近开关,通过计算轴数进行车型识别,确定有效采样信号。由于非标准轨道衡重量信号波型复杂,模拟逻辑判车难度较大,常采用开关判车。然而,由于受到现场恶劣环境因素的影响,开关容易产生误动作或开关本身故障造成判车错误,当需要称重的车型不一致时,常要设计安装几组不同长度的称重台面及开关,分别用于识别不同的车型;对于不同车型混编计量时,逻辑判车较为复杂,有时需要人工干预。

  鉴于轮开关判车的种种缺点,我们在设计判车程序时,根据现场的实际情况采用了软件模拟判车方式,降低了硬件设备复杂程度和投资费用,在320t轨道衡上实现了四轴铁水罐车和八轴铁水罐车及车头混编计量时的自动识别。

  二、计算机模拟逻辑判车分析

  动态轨道衡判车程序是整个轨道衡软件的核心和关键。其工作原理是:程序运行后,首先进行初始化操作,启动数据采集程序,定时采集秤台的重量信号(一般采样周期>100Hz);根据重量信号的变化,自动进行车型识别及需称重的前后转向架的识别,经数字滤波、误差修正等一系列数据处理后,计算出每一节车的重量。

  1.常规轨道衡的车辆识别

  铁路标准四轴货车进行称重一般靠零宽对一节车的前后转向架进行识别。标准轨道衡秤台长度一般为3500mm~3800mm,动态波形如图1所示,在一节车的两个转向架之间有一段空秤台时间,重量信号为零。车上秤台后,程序始终跟踪秤台重量信号的变化,当第一次出现零点时,判断前面的信号是否符合转向架的特征,如符合则找出有效采样段进行积分,计算前架重量,同时计计算重量信号回零的时间长度,然后计算后架重量,相加得出整车重量,否则舍弃第一个重量,如此循环,直到整列车全部计量完毕。有时单靠零宽识别会引起丢车或多计,零宽设置较长会引起有些短车无法计量,设置较短时会计上四轴车头,因此应计算出轴距来进行判断。

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