永磁同步电机矢量控制方案在变频空调风机系统中的应用

　　变频空调以其节能、室内温度更稳定、噪音低等特点得到快速的发展，成为空调未来趋势已成业界共识。变频空调一般是指空调压缩机及其风扇的变频控制，多采用永磁同步电机矢量控制的方案。目前空调风机大多还是采用单相交流电机的定速风机，这种单相交流风机接入单相交流电源就可工作，具有结构简单、可靠的优点，但是也有不能进行无极调速和风机效率较低等缺点。为了进一步提高变频空调性能，当前已有空调厂家开始对空调风机进行变频控制，真正实现空调的全变频控制。

　　永磁同步电机(PMSM)，功率密度高体积小，结构简单，采用矢量控制(FOC)，具有动态响应快，效率高、噪音低及安全可靠的特点，很适合应用在空调风机中，实现空调风机的变频控制，下面介绍一种永磁同步电机矢量控制在变频控制风机中应用的方案。

　　系统结构

　　此变频空调风机方案采用意法半导体的STM32 MCU平台，永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)方案使用单电阻(Single Shunt)的电流检测和无位置传感器的速度位置检测来实现。

　　MCU选用STM32F103C6T6;功率模块驱动采用3片L6390D，每个L6390D都内置有运放、比较器及智能关断保护电路，运放可以用来放大采样电流，比较器及智能关断保护电路可以用来实现电机过流保护;IGBT为6片STGDL6NC60D。

　　L6390D自带的智能关断功能可实现过电流保护电路(OCP)，加上过电压(OVP)和欠电压(LVP)等保护功能，使系统工作安全可靠。

　　低成本高性能的永磁同步电机的矢量控制方案

　　永磁同步电机的矢量控制，具有动态响应快，稳速精度高，功率密度大，效率高，噪音低等特点，是一种高性能的电机控制系统。矢量控制运算需要获取电机三相电流和准确的转子位置信号，通常使用电流传感器和位置速度传感器，这增加了系统的成本。对风机这类负载，负载相对稳定、起动力矩不大的应用，采用廉价的单电阻电流采样和无位置传感器永磁同步电机的矢量控制方案，既有永磁同步电机的矢量控制的优点，达到应用性能;同时又可达到低成本的目标。MTPA(每安培电流最大转矩)控制，针对内置式永磁同步电机，提高风机系统效率。

　　图：永磁同步电机矢量控制框图

　　单电阻电流采样 为了降低系统成本，本方案采用了先进的单电阻采样技术。一般来讲，矢量控制算法需要采集电机至少两相电流，但单电阻采样只需要采集负母线的电流即可。

　　下图是单电阻采样的框图，对于桥臂的每一个开关状态，其流过的电流状态如表1所示。在表1中，“0”表示开关管关断，而“1”表示导通。由于电流在一个PWM周期内几乎不变，因此只需要在一个PWM周期内采样两次即可得到该时刻电机每一相电流的状态，因为三相电流之和为零。