包装工业机器人技术应用

　　机器人在生产包装上的应用

　　在很多方面，包装行业是应用机器人技术的先锋。机器人技术有了很多新的改良，但亦不是简单的事情，在厂房安装机器人需要费劲的计划，执行和调整。

　　Pepperidge Farm工厂在1988年安装了数个机器人系统。其中1个系统有16条臂负责夹产品，另外1个系统有18条臂负责包装。直至现在，2个系统除了间中的维修，已经累计运作了5万小时。

　　SIG Doboy Presto送料定位器

　　Pepperidge Farm 的工程副总裁David Watson说有2个困难的应用技术超过了机器人视觉和控制的能力，这些应用技术需要数月的发展和艰难学习。作为一家自动化技术的先驱者，提供了技术和经验分享，以便发展更容易编程、安装、高速、可靠的新机器人技术。今天，Pepperidge Farm已经安装了90部机器人，负责包装和生产工作。

　　供货商中，Pepperidge Farm是Flexicell Inc.的顾客。Flexicell Inc.供应机器人设备和包装及装盘技术给食品、饮料、健康护理和耐用消费品等工业。他们融合了加州San Jose的Adept Technology和密歇根州 Rochester的北美Fanuc机器人公司及其它的技术产品。

　　根据Watson透露，Flexicell 解决了Pepperidge Farm的高效包装问题。多轴机器人包装设备，依据不同包装物料，可达每分钟40-50个循环。若采用标定运输带，设备可达每分钟200个袋子。　

　　Pepperidge Farm亦安装了有视觉装置，可以识别和检验产品的机器人包装套件。利用光源和镜头，系统可以找出产品在输送带的位置和测定产品是否一致。在生产过程中，可以在任何位置确认并选出不合格次品和优良产品。

　　瓶子的技术

　　位于纽约Brewerton的Schneider 包装设备公司是另一家有杰出表现的供货商，他们可以承包整条生产线的设计，产品和服务有装箱、自动码垛和仓储等。Schneider 同时生产和组装其它辅助配件，如输送机，货品升降机和包装部件，托盘分配机，薄片分配机，往复式连续负载工作机器等。

　　Schneider包装有一个主要客户是Puerto Rico的胶瓶生产商，他们3年前采用了机器人技术后，发现最适合瓶子的装盘工序。

　　该公司一位行政人员说: “我们以前的生产线需大量人工，每项产品需,4个全职员工，另一项产品又需要另4个，生产过程需要用人工在二个层面中添放一块薄片，因采用旧机器，经常造成容器倾倒，然后要重整货品。新的自动化机械则每次会把薄片准确地放在要求位置，而且可以在同处同时操作2种不同产品，节省很多地方。基本上，这是一种准确的装货设备，可以用很少人员就可连续每天24小时，每周7天不停地工作。”