介绍了半自动双刀四轴三伺服胶带裁切机的总体设计,针对单主轴分切效率较低、卸料与切料不能同时进行、停机次数增加、生产效率低下等问题,设计了一种四轴自动回转换位装置;针对圆盘刀具在作用力的影响下发生偏移,导致加工出的成品产生断面不平、毛边等不良现象,设计了一种刀架角度自动调节装置。实验结果表明,该机运行稳定可靠、操作方便、各项参数测试准确,能够满足用户的要求。

在冶金企业中．称重对象除标准铁路四轴车外，还有各种特种类型的非标车，这些车不仅车型复杂，而且吨位较大，如各种铁水罐车，最大可达800t以上，车辆的轴数达到8个甚至更多，给计算机模拟判车带来很多困难。判车技术的解决是动态轨道衡实现正确计量的关键前提，笔者通过多年的摸索实践．掌握并形成了自己独特的判车技术。

固定盘是汽车传动系统最重要的零部件之一,其加工精度将直接影响传动系统的品质与性能。针对固定盘生产加工效率低,装夹难度大,批量大,经济成本高等特点,确定了固定盘的加工工艺方案和装夹定位方式,并设计制造了集气压、液压于一体的自动化四轴专用夹具和装料机械手。通过实际生产表明该设计实现了夹具快速装卸、批量自动化生产,产品的各项精度均符合生产技术要求,同时提高了生产效率,降低了经济成本和次品率。

针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。

针对UG/CAM自动编程生成的程序无法直接适用于现场机床的问题,通过探索NX8.5软件后置处理开发,利用UG/Post Build功能,针对HASS数控系统的四轴加工中心编制后置处理程序,通过开发的专用后置处理程序转换,自动编程所生成的程序代码能够直接应用于HASS四轴立式加工中心。经过多种复杂零件的加工验证,该后处理程序准确有效,成功解决了以往自动编程无法直接应用而导致复杂零件编程效率低下的问题。