整机动平衡实验台的研制与测试

　　近几年来我们对整机动平衡进行了一些研究，设计制做了整机动平衡实验台，并用TP805单板机进行采集数据以及数据处理工作。实验证明，单板机在整机动平衡实验台上采样计算出的不平衡量和不平衡方位都是精确的。

　　一、整机动平衡实验装置及原理

　　整机动平衡是工作状态下进行动平衡实验的，所以能符合实际工作状况。已在动平衡机上平衡好的转子，装入机器中难免受热膨胀或装配变形等影响，产生新的动不平衡。

整机动平衡可以消除这些不平衡量，达到较高的平衡精度。整机动平衡实验台由一个工作台面、8个锁紧装置、4个可调弹簧和底座几部分组成。需平衡的机器或机构放在工作台面上固定好，8个锁紧装置可以锁紧任一平面。机器工作时，由于有不平衡量便产生了离心惯性力，在力矩PL的作用下，引起振动系统的受迫振动，当转速接近整个系统的自振频率时，即达到共振，这时振幅最大，然后通过传感器，A/D转换板，单板机可采出振幅的最大值，并计算出不平衡方位，画出曲线图。

　　二、用单板机计算整机动平衡的不平衡量及方位

　　首先在整机上确定动平衡面，用三点实验法采集到a，b，c三个数据，如图1所示，图中a是动平衡面中本身不平衡量，

　　三、实验测试原理方框图及实验曲线图

　　在整机动平衡实验台上，我们首先测试了电机，然后测试了L20型空气压缩机模拟机构(L型六杆机构)，结果表明，该实验台达到了一定的目的要求。

　　1.电机的测试原理方框图，如图3所示。

　　2.电机动平衡实验前后曲线图，如图4、5所示。

　　L型六杆机构的测试原理方框图如图6所示。

　　L型六杆机构动平衡前后曲线图如图7、图8所示。

　　蔡书平叶林　　(西安交通大学机械学系)