基于SolidworksMotion的随车吊主要工作装置仿真

    随车吊又称随车起重运输车，是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。随车吊主要工作装置包括立柱、动臂、吊臂(包含伸缩臂1、伸缩臂2和伸缩臂3)。本文以为平台建立随车吊主要工作装置的三维实体模型，并应用对其进行仿真分析。

1 三维实体建模

    借助的实体建模功能，采用自底向上的设计方法，先对随车吊主要工作装置各零部件进行三维实体建模，再通过装配关系构建主要工作装置的三维实体模型，如图1所示。

图1 主要工作装置的三维实体模型

2 仿真模型的建立

    以随车吊主要工作装置的展开，吊装作业，撤收三种典型工况为例进行模拟仿真，展开工况的初始状态如图1所示，坐标如图2所示。吊装工况的初始状态为展开工况的结束状态，撤收工况的初始状态为吊装工况的结束状态。仿真过程中对各液压缸所施加的运动驱动以主要工作装置实际运动时间和随车吊液压缸的理论行程为主要依据。

    2.1 激活插件

    启动，并在中打开主要工作装置的装配体文件，设置底座为静止部件，其余部件为运动部件然后右键生成新运动分析算例，选择分析类型为“Motion分析”。

    2.2 展开工况仿真模型的建立

    2.2.1 支腿展开

    主要工作装置展开之前，为保证吊装作业具有足够的稳定性，手拉梁与支腿先行展开。在手拉梁外端面分别添加位移驱动，驱动函数为step(time，0，0，15，700)，两支腿液压缸线性马达位移驱动函数为step(time，15，0，25，200)。

    2.2.2 主要工作装置展开

    动臂的运动轨迹是以动臂与立柱的绞点为中心，以该绞点至动臂与吊臂的绞点的距离为半径的圆弧线。动臂液压缸线性马达位移驱动函数为step(time，25，0，55，360)。伸缩臂1的运动轨迹是以动臂与吊臂的绞点为中心，以伸缩臂1的长度为半径的圆弧线。伸缩臂1液压缸线性马达位移驱动函数为step(time，0，0，55，0)+step(time，55，0，80，430)。伸缩臂2液压缸线性马达位移驱动函数为step(time，0，0，80，0)+step(time，80，0，105，1600)，伸缩臂3液压缸线性马达位移驱动函数为step(time，0，0，90，0)+step(time，90，0，115，1600)。

    2.3 吊装作业工况仿真模型的建立

    吊装作业仿真是在主要工作装置展开的基础上进行的，标记点在吊环的中心。吊环的运动轨迹是以动臂与立柱的绞接点为中心，以此绞接点到吊环中心的距离为半径的圆弧线，动臂液压缸线性马达位移驱动函数为step(time，55，0，120，0)+step(time，120，0，150，320)，实现起吊货物的举升。立柱与底座的回转液压缸旋转马达位移驱动函数为step(time，0，0，150，0)+step(time，150，0，175，90d)，把货物吊至后车厢上。