基于ZigBee的WSN路由研究与实验
引言
无线传感器网络是一种特殊的Ad-Hoc网络,网络中节点密集,数量巨大且分布在十分广泛的区域。目前,发展前景最为看好的是基于IEEE802.15.4标准的 ZigBee无线网络。无线传感器网络通常并不需要较高的传输带宽,但却需要较低的传输延时和极低的功率消耗,使用户能拥有较长的电池寿命和较多的器件阵列,而ZigBee的出现正好解决了这一问题。ZigBee有着高通信效率、低复杂度、低功耗、低速率、低成本、高安全性以及全数字化等诸多优点。这些优点使得ZigBee与无线传感器网络完美地结合在一起。目前,基于ZigBee技术的无线传感器网络的研究和开发已得到越来越多的关注。
ZigBee是一个由多到65 000个无线数传模块组成的无线数传网络平台,十分类似现有的移动通信CDMA网或GSM网,每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信。不同的是,ZigBee网络主要为自动化控制数据传输而建立,每个ZigBee网络节点既可以与监控对象直接进行数据采集和监控,还可以自动中转其他网络节点传输的数据资料。除此之外,每个ZigBee网络节点还可在自己信号覆盖的范围内,与多个不承担网络信息中转任务的孤立子节点无线连接。ZigBee网络节点可支持31个传感器和受控设备,每个传感器与受控设备有8种不同的接口方式,用来采集、传输数字量和模拟量。
1 WSN路由基本算法
ZigBee WSN中的节点大体可以分为两种类型:有路由容量的节点和没有路由容量的节点。对于树簇拓扑的WSN来说,终端设备通常是RFD精简设备,因此没有路由容量;而路由器与协调器是由FFD全功能设备组成的,因此有路由容量。
树簇型拓扑的WSN中,通常采用树簇算法与AODVjr算法相结合的路由算法,其中树簇算法指的是消息沿着树型拓扑进行传输的算法,它是静态的,不需要存储路由表。该算法适用于节点静止或者移动较少的场合。而AODVjr算法则是对Ad Hoc按需距离矢量路由算法的改进,考虑到节能、应用方便性留了等因素,对AODV的一些特点进行了简化,但是仍然保留了AODV的原始功能。
这两种算法的结合使用确定了WSN路由的三种模式,即:禁止路由模式、使能路由模式和强制路由模式。禁止路由模式就是禁止对路径进行查找,因此处于该模式的网络只能使用树簇算法沿着树型拓扑进行路由。使能路由模式是将树簇算法与AODVjr算法相结合,视具体情况来决定到底采用哪种路由算法。强制路由模式完全使用了AODVjr算法,只要设备具有路径查找能力,不管消息传输的路径是否已经存在,都要启动一个路径查找过程,当查找完成,数据包将沿着计算出来的路径传送。
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