多功能护理床的研究与开发

　　前言

　　随着人民生活水平的提高和医疗保健行业的进步, 人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。据报道, 我国 60 岁及其以上老年人口已达 1.32 亿, 占全国总人口的 10%, 并以年均 3.32%的速度持续增长 。人口老龄化的趋势使老人更容易患上慢性疾病, 其中突出的问题就是高龄老年人自我照料能力减弱, 对家庭、社区、政府依赖程度加大。用何种社会保健方式来解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题是人口老龄化国家所面临的共同问题。社会上因各种原因导致长期卧床病人大量存在, 这种人主要由家庭护理, 护理费用高昂, 劳动强度大, 护理条件有待改善。

　　为此, 国家也大力加强了对护理机器人的研发扶持力度。本课题正是在这样的基础上展开的, 主要目的是为偏瘫病人或长期使用病床的病人提供一个集护理和排泄功能于一体的多功能护理床。

　　1 多功能护理床的机械结构

　　多功能护理床的机械设计主要为方便瘫痪病人治疗与康复时的日常生活的部分自理、病人平躺时的体位的改变。同时结合医院或者家庭不同场所的需求, 设计有信息传递、输液和病理维护的配套装置。

　　1.1 多功能护理床的整体设计

　　因为床体本身的构件要实现多种功能, 包括平躺、仰起、左侧翻、右侧翻、脚踏板装置( 在脚的下部,脚可以借助用来移动身体)、侧顶被装置( 将被褥顶起的装置)、穿/脱裤装置、顶腰架装置, 洁便门开关装置及冲洗马桶和冲洗身体的装置, 另外还有烘干和抽风的设备。各个部分可以独立的运行来完成相应的动作, 同时将单个功能组合起实现复杂的功能。譬如病人躺在床上排泄问题的解决, 改变床靠背板的仰角或者左右的侧翻以取得舒适的姿态, 护理人员对洁便池的清洗等, 多种可以选装的传感器用来测量病人的身体病理参数并传输到医护的数据处理端。

　　1.2 各项功能的实现

　　比较简单的动作, 如单独的靠背板起降, 无刷电机带动传动杆增加或减少仰角来实现; 比较复杂的功能, 如脚蹬升起的状态下, 病人可以自己用脚来改变自己身体的位置, 并配合靠背板的升降以达到舒适的体位; 复杂的功能如多功能护理床大/小便解决的问题, 这牵扯到脚蹬板装置、靠背板的升降、侧顶被及退/穿裤装置、洁便门的开合、身体冲洗器位置的调整、冲洗马桶及抽风装置合理密切的配合, 并按照功能的实现逐步进行。

　　1.3 多功能护理床的各项技术参数

　　* 本多功能护理床的几何尺寸 长: 195cm宽: 100cm 高: 65cm

　　* 各项升降装置的升起角度靠背板仰角的活动角度: 0°～75°左/右侧翻的角度: 0°～45°