驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机改造

　　1 结构

　　剪叉式液压升降机是应用比较多的一种起重运输机械， 有驱动油缸垂直安装及倾斜安装 2 种结构型式， 机器主要由底盘、 剪叉臂和工作台及液压系统组成，总体结构见图 1。 现有油缸垂直安装的剪叉式液压升降机是采用 U 形连接架将驱动油缸同剪叉臂相连接， 连接架的侧板同剪叉臂横梁间虽为转动连接，但驱动油缸的两端同 U 形连接架的横撑间多采用固定连接， 油缸易受偏载的作用， 加剧了油缸中有相对运动关系的部件表面间的磨损， 缩短了使用寿命， 连接处也容易脱开， 降低了升降机的工作可靠性。 为解决这一问题， 可以在驱动油缸的缸底和活塞杆端部焊接 2个钢球，在连接架的横支撑上开设球窝，将钢球镶嵌在球窝中，构成球铰连接，两者间实现了可靠的转动连接， 能保证驱动油缸在升降过程中始终处于垂直位置，使外载荷作用在油缸的纵轴线方向，消除了偏载， 要保证球铰的配合深度不小于钢球直径的1/2，以使油缸不脱离U形连接架的横撑。

　　2 液压系统设计

　　现有升降机的液压系统均采用普通管式液压阀，泄漏量大、抗污染能力和工作可靠性差、液压系统的效率低、故障多、能耗高，液压阀不便于集成安装，体积和所占空间较大，难以满足机器的结构和使用要求，而插装阀的诸多优点恰恰能克服这些不足； 液压系统还要能实现工作台的上升、 下降、调速、过载保护、势能回收等功能，并要求结构简单、抗污染能力强、效率高、运行平稳、工作可靠，据此，用插装阀设计了升降机液压系统，见图 2。 系统采用蓄能器实现势能的回收和再利用；采用 2 个并联的二级伸缩式单作用油缸，作为执行元件来驱动工作台的升降， 用机械方式保证 2 个油缸的同步运动；采用由限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积-节流调速回路控制油缸的运动速度；油泵的输出压力由负载决定，溢流阀 4 做系统安全阀用。

　　3 结语

　　与现有技术相比，该种升降机使驱动油缸两端同连接架横撑间能实现可靠地转动连接，消除驱动油缸所受到的偏载，增加其使用寿命，提高了液压系统的抗污染能力、工作可靠性和效率；实现势能的回收和再利用，降低了能耗。

　　参考文献：

　　［1］姜继海. 宋锦春. 液压与气压传动 ［M］. 北京 ：高等教育出版社 ，2002.

　　［2］张利平.液压传动系统及设计［M］. 北京：化学工业出版社，2005.

　　作者:程迎松  吴 彬  侯 波