高压油缸的应力分析及其优化设计
1 液压缸的设计条件
在液压装置中,为了使结构紧凑,常遇到高压厚壁液压缸,其应力分布比薄壁油缸复杂,计算上应当采用综合分析。现以实例进行说明。
1.1 设计条件
工作压力 40MPa,内径 400mm,材料 45 钢,屈服应力 350MPa,调质热处理 HB217~255,100%超声波探伤。根据以上条件,安全系数 n=1.4。考虑到压力波动,确定设计压力为 P=1.2×40=48MPa。
1.2 根据疲劳分析,确定许用应力
工作行程时液压缸内壁处于拉伸状态,回程时液压缸内壁处于较低应力状态。目前液压机的行程次数是 10~30min-1。液压机按照使用寿命 10 年,每天工作 12h 计算,即完成约 107次循环。可确定循环特征 r=σmin/σmax,有效应力集中系数 K=1,尺寸因素ε =0.9,表面质量因数 β =0.85,疲劳曲线斜率 Ψ =0.2,45 钢的持久极限为 σC=190MPa。则疲劳许可应力为:
2 设计计算过程
2.1 分析原理
从材料力学知,一般圆筒的力学计算公式 σ=PD/2δ,然而此公式并不能用于厚壁液压缸的应力分析计算。厚壁圆筒所产生的应力不仅有环向应力,还有径向应力;且这两种应力沿壁厚是非均匀分布的,出现了应力梯度变化。这可以形象地描述为厚壁圆筒是由许多同心的薄壁圆筒组成,各层的变形并不是自由的,既受到内层圆筒的约束,又受到外层圆筒的限制;每个圆筒所受到的内外侧压力也是不同的,从而造成应力沿壁厚分布也不均匀。为此,本文通过实例,从平衡、几何、物理三个方面进行分析,确定各处的应力数值。
2.2 轴向应力的计算
液压缸一般是底部固定,可以忽略轴向应力的影响。
2.3 环向应力和径向应力的计算
由于圆柱坐标的轴对称性,环向应力 σθ和径向应力 σr只是径向坐标 r 的函数,按照图 1 所示的形式在油缸截面上选取微元体,可以得出各微元面上的应力。
①力学平衡方程
微元体上各个面上的应力构成如下方程:
②几何平衡方程
根据材料力学有径向应变和环向应变为:
③物理方程
根据虎克定律:
④根据以上三个方程及其求导式,得出如下等式:
根据已知条件确立边界方程,得到最大径向应力、最大环向应力、最小环向应力分别为:
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