精密天线座驱动系统传动误差的静态光学测试

　　一、前言

　　目前用于雷达和通信天线驱动的方式主要是电力驱动和液电驱动，驱动元件为交直流电机和液压马达，而它们通常都是高转速、.低转矩的，所以需要各种机械减速器来降低转速，增大转矩。由于天线座的工作条件不同，有地面用的，也有舰船用的;负载的特性又各不相同，有连续旋转的，有扇形搜索的，也有自动跟踪的。所以机械传动机构应用颇广。

　　随着卫星通信和遥控遥测技术的不断发展，天线伺服系统的稳态精度、动态性能、带宽和固有频率，最大速度和加速度，最低工作频率转速都有较高的要求，而机械驱动系统的传动精度和谐振频率均影响伺服系统的性能。对天线座的技术性能要求越高，其制造精度和测试精度要求也就越高，它们之间存在着互相依赖，互相促进的密切关系。对于机械传动系统来说，机械加工、装配的精度就必须通过精确的、可靠的测试来衡量，而静态光学测试又是一种比较精密的测试方法，值得广泛应用。

　　二、测试原理简述

　　本文主要介绍天线座齿轮传动系统精度的测量，对于系统精度而言，可分为静态传动精度测量和动态传动精度测量。在动态传动精度测量中，可采用磁栅分度法和光栅分度法等方法来进行测量，本文不加叙述。本文主要叙述静态传动精度测量—即静态光学测试法。此方法是借助光学仪器在传动系统的圆周方向上作分点测量，所测得的仪器读数值与系统设计的理论给定计算值相比较的一种方法。在此，且以一个大型工程用天线座驱动系统的传动精度测试情况为例，进行实际描述。

　　三、测量方法描述

　　1.方位驱动系统传动精度的测t(见图1)

　　(1)所用装五及其附件:

　　l)秒级光学经纬仪(Theo1o型)，分度值1，估读值0.2，极限误差士1。

　　2)平行光管(德d”平行光管)，其分划板十字线作为光学经纬仪望远镜的照准标记;

　　3)合象水平仪。

　　(2)测试方法和步骤:

　　1)先将天线座转台用合象水平仪调平。

　　2)将经纬仪安装在转台中心支架上，用其内装的光学对准器与装在方位轴下端的对中板对中。

　　3)将经纬仪调水平，使其旋转到任意位置时，望远镜都处于水平状态。

　　钓在天线座主体外与经纬仪望远镜同样的高度上安装平行光管，使经纬仪望远镜分划板瞄准平行光管十字丝影象，使Y线重合.

　　5)在方位驱动减速器输入轴上安装连接附件，固定磁性平面反射镜，用平行光管瞄准，使其反射的十字丝象与分划线的Y线重合.

　　6)旋转方位减速器输入轴，借助平行光管照准，使其准确地转过一整圈数n。n的确定根据减速器的传动比来选取。