为提高对轮胎经验参数的辨识能力,以正弦形式魔术公式为基础,将经验参数按相关程度定义一级参数和二级参数,并在Matlab/Simulink中建立纯滑移及混合滑移工况下的轮胎纵向力仿真模型。分析研究了6类一级参数对纵向力的敏感差异,15个二级参数对一级参数敏感差异,结果表明对轮胎纵向力敏感的一级参数有形状因子Cx、峰值因子Dx;对形状因子Cx敏感的二级参数有pCx1;对峰值因子Dx敏感的二级参数有pDx1。研究结果为轮胎参数辨识提供理论参考。