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感应同步器测角系统误差调整与补偿

作者: 曾庆双 任顺清 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2024-10-29 人气:5
感应同步器测角系统误差调整与补偿
分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因,提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法,并设计了一次谐波误差的补偿电路,通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整,提高了感应同步器的测角精度。

虚悬臂梁法和梁位移可视化

作者: 刘杰民 苑学众 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2024-10-28 人气:4
虚悬臂梁法和梁位移可视化
提出计算梁位移的虚悬臂梁法,对梁的挠度和转角进行可视化分析.利用变形等效概念将非固端杆件转化为虚悬臂梁,推导了梁段内转角和挠度的计算通式,给出了梁的截面转角曲线和挠曲线程序化、可视化解法.编写基于MATLAB的程序VoB(Visilization of Beams),给出算例.与其他多种计算梁位移的方法相比该法易于编程,可求出任意截面的挠度和转角方程和绘制位移曲线,特别适用于在多种载荷下梁的位移可视化分析.

纳米尺度拉伸变形行为的分子动力学模拟

作者: 韩志萍 袁林 单德彬 郭斌 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-22 人气:2
纳米尺度拉伸变形行为的分子动力学模拟
为了研究单晶面心立方材料在纳米尺度下的拉伸变形机理,采用分子动力学方法模拟了单晶Cu的拉伸变形过程,并研究了不同温度、不同应变速率对其拉伸变形行为的影响.结果表明:不同温度对单晶Cu屈服强度影响明显,温度越高,屈服强度越低;不同应变速率对拉伸过程的弹性变形和屈服机理没有影响,但对塑性变形影响大,应变速率越大,屈服强度越大.

平面无阀微泵的设计与制作

作者: 张宇峰 张国威 刘晓为 陈伟平 王喜莲 王蔚 倪鹤南 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-22 人气:21
平面无阀微泵的设计与制作
依据扩散口/喷嘴理论,设计了具有单向整流特性的无阀微泵.采用硅平面工艺、各向异性腐蚀、削角补偿和静电键合等微机械加工工艺技术,制作了平面尺寸为18 mm×13 mm的无阀微泵.经过测试,当扩散口/喷嘴长度为2.5μm、扩散口/喷嘴的窄口宽度为150μm、腐蚀深度为150μm时,微泵的最大泵压达14.8 kPa,最大流量为558μL/min.

视觉测量中光学测头姿态估计方法

作者: 刘长英 叶东 车仁生 陈刚 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-22 人气:3
视觉测量中光学测头姿态估计方法
基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点,是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一.为实现该测量方法,必须先解决光学测头姿态估计问题,为此,提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法.首先,通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标;然后,利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程,优化求解矩阵方程确定光学测头(测头坐标系)相对于像机坐标系的姿态.该算法利用所有数据冗余信息,提高了测量系统的精度和稳定性.实验证明,该算法切实可行,系统的单点重复性及测量不确定度〈0.1mm.

锁相式莫尔条纹信号细分方法

作者: 郭雨梅 崔晋玲 刘雪艳 金喜平 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-22 人气:4
锁相式莫尔条纹信号细分方法
简要论述了研究光栅莫尔条纹信号细分方法的意义,介绍了传统的细分方法,对常用的直接细分法、移相电阻链法、幅值分割法、鉴相细分法等的基本原理及主要优缺点进行了分析对比,阐述了传统的锁相细分原理不能直接用于光栅莫尔条纹信号细分技术中的原因,提出新的锁相式莫尔条纹信号细分方法,给出具体的推导过程,论述了该方法的特点,在不需要独立辨向电路的前提下,实现了细分与辨向的统一,为光栅数显装置实现高精度、高分辨率和数字集成化奠定了基础.

微机械中微观力的几个关键问题分析

作者: 李瑰贤 彭云峰 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-22 人气:14
微机械中微观力的几个关键问题分析
基于范德华势与Lennard—Jones势两种分子作用势模型,提出一种圆截球方法,对分子与半空间体以及微球与半空间体之间的分子作用势(力)进行了计算;并通过定义非维度量和改变圆截球的半径分析了有关夯子间作用力的有效作用范围,以及利用范德华势与Lennard—Jones势表示分子间作用力的表现效果问题;最后讨论了将分子间作用力作为表面力处理的问题.

旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制

作者: 陈照波 涂奉臣 李明章 焦映厚 李华 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-19 人气:11
旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制
为减小收、放卷料时的张力波动,提出用一种新型旋转式磁流变阻尼器作为控制元件的解决方案.确定了该阻尼器的结构,建立了阻尼器的阻尼力矩模型.模型仿真表明:阻尼力矩随电流增大呈指数规律增加,电流较小时近似为线性关系,而在电流大于5A时饱和;阻尼力矩与转轴角速度成正比.提出采用模糊逻辑方法对阻尼器的阻尼力矩进行控制,从而控制张力波动.确定了相应的模糊输入和输出变量,得出模糊控制规则.仿真结果表明:旋转式磁流变阻尼器应用于张力的模糊控制,能够降低张力波动的幅值.

旋转载体上空气非均匀性对干涉测量影响的研究

作者: 张琢 陈中 袁峰 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-19 人气:7
旋转载体上空气非均匀性对干涉测量影响的研究
分析了旋转载体上离心力产生的干涉测量光路中空气介质压强的不均匀性变化,给出了干涉光路介质折射率相应的分布规律,研究了由此产生的干涉测量系统动态测量的示值偏差.据此分析计算的结果可用于测量结果的精密修正,为精密离心机及类似的旋转载体上的动态干涉测量系统的分析设计提供了理论依据.

一种超精密压电式微位移机构研究

作者: 孙宝玉 刘巨 岳晓峰 王登月 任建岳 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-19 人气:4
一种超精密压电式微位移机构研究
针对压电陶瓷输出位移过小的缺点,采用AE0505D16型层叠式PZT器件作为驱动器,柔性铰链作为导向机构,设计了一种超精密压电式微位移机构.该机构输出位移由原来的11.6 μm增加到100 μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要.对此微位移机构进行定位准确度测试,将它作为位移补偿装置安装于精密滚珠丝杠副驱动的机床上,机床定位误差由原来的1μm降低到0.01 μm,定位准确度得到显著提高.
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