为解决振动主动控制技术在实际工程应用中反馈环节的时滞会导致受控系统失稳的问题，以获得最优的控制效果，提出了采用逐步输入荷载项的方法，对精细积分方法进行修正，用以求解含双时滞受控系统的动力学方程。通过数值仿真，计算不同时滞情况下的系统响应，在得到不同反馈增益下含双时滞的动力系统响应峰值分布基础上，分析了时滞变化和反馈增益不同的取值对系统响应的影响。研究结果表明，时滞对受控系统控制效果的影响程度随反馈增益的增大而增大，当时滞量和反馈控制增益匹配调节适当时，可以使系统保持稳定状态，该结果可为考虑时滞影响的结构振动主动控制算法的合理设计提供依据。

针对并联机构强耦合性导致的运动学分析复杂、控制难度大、工作空间小等问题,设计了一种新型四自由度并联机构。采用螺旋理论分析了机构的运动特性,得知该机构具有两转动两移动自由度,可由4个移动副驱动;建立了机构的位置数学模型,得到了位置反解表达式,分析了运动部分解耦特性;对机构进行了速度分析,推导了速度雅可比矩阵;基于雅可比矩阵对机构进行了奇异分析,得到了机构的奇异位形;分析了机构的条件数指标,通过添加冗余驱动分支消除了奇异位形,提升了机构的条件数性能,并验证了该机构具有较大的工作空间。