感应同步器测角系统误差调整与补偿

　　圆感应同步器具有精度高、可靠性好、安装方便等优点，由感应同步器和旋转变压器组成的双通道测角系统可达到较高的精度ll]。测角系统的精度主要由感应同步器的精度和测角电路决定。但感应同步器存在其本身的相邻零位误差和相邻幅值误差引起的二次谐波误差以及激磁电源的两相幅值不等、相位不正交引起的二次谐波误差。感应同步器激磁绕组流过的电流较大，如果感应同步器及输人输出线屏蔽不好，接地不良会使感应同步器的输出混进与激磁电源同频率的干扰正弦波造成测角系统在一个节距内的一次谐波误差。要提高测角精度，必须对一次谐波和二次谐波误差进行调整和补偿。本文将主要讨论两相激磁，单相输出鉴相工作方式的测角系统的谐波误差调整与补偿问题。

　　1二次谐波误差分析

　　二次谐波误差的具体形式如图1所示。

　　感应同步器双相激磁、单相输出工作方式如图2所示。

　　图中

　　对应感应同步器的输出

　　感应同步器激磁电源的两相幅值不等、相位不正交引起的误差为lz]:

　　其中乙U一电源两相电压幅值误差(标么值);

　　乙职D一电源两相电压时间相位不正交误差。

　　感应同步器存在误差，将导致测试误差，它的误差主要是两相邻正交误差和两相相邻的幅值误差。在两相激磁，单相输出鉴相方式下感应同步器本身引起的误差为:

　　其中d为一两相相邻正交误差(电角度);

　　乙。一两相相邻幅值误差(标么值)。

　　式(4)和(5)相似，都表现为二次谐波误差，因此感应同步器的相邻幅值误差和相邻正交误差是可以靠调整激磁电源的参数来补偿。

　　2一次谐波误差分析

　　一次谐波误差的具体形式如图3所示。

　　图2中u乞经前置放大后经过u。，在测角系统中亦称测角反馈信号:

　　u仑和u。都有可能混进同频率的正弦干扰，都可等价于u。混进同频率的正弦干扰:

　　写成向量的形式如下:

　　矶和虱的合成向量瓦=Ueen就是混进同频干扰的反馈向量.

　　一次谐波误差为:

　　这里的:，刀，下等都是电角度，对于360对极的感应同步器来说，变成机械角度要除360.

　　图4所示是向量相加示意图.

　　由图中得知

　　用向量计算方法可以得出:和口为0o至3600之间任意角度时的乙“，由图4和式(12)可以得出下列结论:

　　(l)当瓦和又同相或反相时不产生误差;