对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获得最大转向驱动力矩的设计方法.

对5t越野集装箱叉车采用的静液压传动系统进行了分析研究,说明了行走静液压系统原理方法及在工程机械设计领域的使用现状,分析了行走传动设计采用静液压系统的必要性,给出了关键液压组件的参数匹配设计计算和校核的方法,对主要液压组件进行了匹配选型,对性能指标估算和计算数据进行了归纳整理,将理论计算结果和性能指标估算结果与实际检测结果进行了对比,验证了设计计算方法和性能指标估算方法的可行性,最后给出了计算分析结论.

为了提高挖掘机泵控负载敏感系统工作稳定性,设计了一种流量调节的反馈控制系统。对负载敏感阀直径、旁路阻尼孔尺寸和弹簧刚度开展综合分析,构建出泵输出流量与压力之间的函数关系,同时以AMEsim验证了流量响应的性能。研究结果表明随着阀芯直径的增大,响应速度加快,超调量增加。当阀芯直径为10 mm时,未出现超调情况。随着弹簧刚度提高,系统发生了更明显的振荡,通常弹簧刚度设定介于15~20 N/mm范围内。当阻尼孔较小时有更长的流量阶跃响应时间,未出现超调的情况;随着阻尼孔直径的增大,流量阶跃可以在更短时间内达到稳定状态。该研究对实际挖掘机泵控负载敏感系统参数调整、工作效率提高,具有很好的实际指导意义,易于推广应用。

提出了一种用于测量挖掘机铲斗载荷的测试方法，该方法主要包括：在连杆上设置传感器测出连杆受力；设计专门的销轴传感器测出斗杆与铲斗铰接处的销轴受力；根据所测的受力数据和铲斗的工作姿态数据计算得出铲斗受力．该方法可以完整地得出挖掘机铲斗所受的正载、偏载和侧载．

基于液压机械无级变速原理,以同济大学1.5t电动叉车为研究对象,根据叉车实际作业条件要求设计了一种由单个普通行星排构成的两段液压机械无级变速器;分析其无极调速特性、平稳换段条件、转矩特性及功率分流特性.结果表明:所设计的液压机械无级变速器具有变速范围适宜、传动平稳、传递功率大等特点,可较好地满足该叉车的性能要求.

通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-Pm)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和NN-Fuzzy-PD控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-Pm控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.

利用RC6-9控制器和DI2/11显示器构建了基于CAN-Bus总线的全液压推土机状态监测和故障诊断系统,介绍了整个系统的结构、功能和软件设计方法,给出了监测模块中需实时显示的被监测参数和故障诊断模块中可被识别的故障类型,达到了提高整机的安全性和可靠性的目的.

根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系对四边形机构进行了运动学分析归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件建立了数学模型.基于VB编程环境下研究了四边形机构分析的程序实现方法.并在实际中应用于某型号正铲液压挖掘机工作装置方案设计中对其牵连运动机构特性进行了分析评价揭示了牵连运动液压油缸影响区域比例对挖掘机挖掘性能的重要影响.

针对履带起重机存在的功率匹配问题，分析其产生的原因．基于发动机不同的控制方式，给出相应的液压泵的控制策略．提出了一些解决履带起重机发动机一泵功率匹配问题的新方法．

现有的对液力传动装甲车辆和普通工程机械牵引特性分析结果不能完全反映军用工程机械实际工况.提出在现有牵引特性分析基础上,引入低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率作为重要补充,分析研究液力传动军用工程机械的发动机、变矩器和变速机构匹配是否合理,并给出补充分析的计算方法.