提出了一种用于测量挖掘机铲斗载荷的测试方法，该方法主要包括：在连杆上设置传感器测出连杆受力；设计专门的销轴传感器测出斗杆与铲斗铰接处的销轴受力；根据所测的受力数据和铲斗的工作姿态数据计算得出铲斗受力．该方法可以完整地得出挖掘机铲斗所受的正载、偏载和侧载．