斜齿轮传动是地铁传动系统中一种非常重要的形式，而且斜齿轮故障对地铁运行具有重要影响，为了探究故障参数对地铁齿轮系统非线性动力学的影响，建立了刚度故障和齿面故障参数地铁斜齿六自由度齿轮弯-扭-轴耦合模型，使用变步长四阶Runge-Kutta数值积分法对含有故障参数的齿轮动力学模型进行数值分析，得到系统的动态响应过程。借助速度-时间历程图、相平面图、庞加莱截面图、分叉图等系统状态判断标准，定性分析系统激励频率、故障参数变化下系统周期运动、拟周期运动和混沌运动的演化过程。结果表明，地铁斜齿轮故障参数在不同转速时影响不同。

提出基于软性磨粒流的复杂曲面与约束模块相配合的高精密抛光加工方法。使磨料高速高压通过经过设计的流道，利用液固两相软性磨粒流中磨粒的微量切削力加工复杂曲面，从而克服复杂曲面直接接触抛光的困难。以计算流体力学（CFD的理论作为进行流体仿真的理论基础。建立了复杂曲面与约束模块组成的流道三维模型。通过前处理软件CBVICFD画出三维模型的网格。将网格文件导入流体分析软件FLUENT在FLUENT中采取Mits两相流和k-着湍流模型对涡轮整体叶盘的磨粒流抛光进行流场的三维数值模拟,获得流场中磨料的流动模式。主要对不同压力差下流场的压力场和湍流动能进行分析，得到出入口压强差对磨料的流动细节和特性的影响,从而达到对流场进行分析的目的。