为克服现有连续掘进技术的不足,提出一种包含铰接滑筒结构的盾构,相较于常规盾构,该机型需要一套可靠的、长距离、高负荷的大直径往复直线动密封结构。为验证往复直线动密封结构的稳定性和可靠性,开展铰接滑筒动密封的仿真分析和模拟试验。仿真分析结果说明,试验台第1道聚氨酯鼓形双向密封在预设的初始压缩率条件下,极限承压能力为0.45 MPa。通过试验模拟不同介质环境,试验加压0.5 MPa,往复运动累计测试长度超过4000 m,试验结果表明,1道聚氨酯鼓形双向密封加3道填料密封结构的可靠性、耐用性满足要求。

斗笠刀库结构简单、成本低,其应用十分广泛。介绍了斗笠刀库控制系统的设计。该斗笠刀库驱动系统以通用接口形式与数控系统连接,实现刀库与不同数控系统配套使用,实现了刀库的高效率多功能操作。

针对刀库自动换刀装置输出轴的功能要求,对其进行结构优化与校核。为满足输出轴既要转动又要移动的特点,输出轴采用了四方轴结构,基本满足要求,但是加工困难,定心精度低。根据输出轴的功能要求,结合加工难易程度以及加工精度要求,把四方轴结构改成矩形花键结构。矩形花键结构定心精度更高,定心的稳定性更好,加工比较方便,用磨削方法可以获得较高的精度。分析了输出轴上的载荷,找出了输出轴的危险截面,并对方轴和矩形花键轴的危险截面进行了弯曲应力校核。

针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC＋＋编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。

研制一种适用于手工焊接的通用驴头焊接变位机,提高驴头焊接工作效率及产品焊道质量。根据驴头的结构特点采用四点定位法,实现驴头与焊接回转平台快速准确定位;应用SolidWorks软件对其结构进行有限元分析,验证其安全性;根据变位机运动过程,对其进行运动仿真分析,确保动力源及传动系统选择的准确性。

采用有限元结构分析及优化理论针对某型号挤压铸造机的主液压缸进行了设计分析以达到优化结构、减小局部应力及减轻重量的目的。首先采用理论公式设计出符合要求的液压缸并在有限元软件ANSYS中根据实际工作条件简化参数模型设置载荷参数以进行静态有限元分析得到了相应的应力分布云图。根据分析结果进行了结构优化设计选取最优解并对比优化前后的分析结果以寻求液压缸的最佳设计。研究结果表明该方法可以有效降低液压缸局部应力并降低了制造成本。