根据振动吸附原理设计了一种基于振动吸附法的吸附模块,该吸附模块采用两组相对运动的吸盘结构进行交替吸附,以保证其稳定性。对吸附模块进行了试验验证,结果表明在参数合理的情况下,模块的最大吸力不小于30 N。在此基础上设计了一种小型多关节双足式爬壁机器人,并进行了性能测试,试验结果表明,该机器人可完成直线行走、转弯和面面切换,且能在有一定粗糙度的壁面上稳定行走。

通过对CO2压缩机三级气缸缸套频繁磨损的原因进行分析,从缸体带水严重、缸套润滑不良、设计缺陷等各个方面逐一排查,并提出针对性的措施,以期为机组的安稳长满优运行提供保证。

钢丝绳绳丝矫直器作为一项实用技术，主要用于金属制品行业钢丝绳的检测实验室，通过批量绳丝矫直取代传统的人工用铜棒和木锤单根绳丝矫直，解决了人工矫直绳丝工作效率低，劳动强度大，试验成本高的“瓶颈”难题。本文结合贵州钢绳股份有限公司检测中心大批量实际应用，从绳丝样品U形铜槽夹持、数显载荷传感器力值控制、拉拔矫直到数据分析，说明了钢丝绳绳丝矫直器在检测系统的运用是有效的。

提出了一种多次反射光程发生系统,该系统具有高分辨率、光程连续可调的特点,分辨率可达毫米级。系统由3个曲率半径相同的球面反射镜组成,光线从一端射入,在反射镜组中经过多次反射后从另一端射出,进而产生光程。光线在系统中反射次数受多种因素影响,文中采用的调节镜片相对位置的方法可有效改变光线在反射镜组中的反射次数并改变系统的光程。通过建模软件建立光程发生系统的几何模型并进行仿真实验,实验结果表明系统产生的光程连续可调。对光程发生系统进行光学仿真,得到仿真图像与照度图表,分析并得出系统每一级光程的调节范围。分析计算光程发生系统的散斑失真影响,计算结果显示系统的散斑在可接受范围内,对光程的影响可忽略,系统可行。