融合机器视觉感知,研究了交互式虚拟装配技术。首先建立虚拟装配平台,构建零件与虚拟手仿真模型,根据行为推理规则实现交互;然后基于颜色空间分割手部图像,通过SVM分类器识别手势命令,并根据三角测量原理计算手部位置信息;最后应用该系统进行视觉系统验证以及交互式虚拟装配试验。经试验可知,所构建SVM分类器的分类成功率为92.45%,F1值为92.41%;算法耗时分布于(65~80)ms;零件装配成功率为90%。结果表明系统可以快速准确地跟踪手部,完成交互式虚拟装配。

针对增强现实(AR)装配技术中进行手动零件装配时,其零件配合环节装配位置不准确且操作复杂的问题,这里提出基于特征识别的AR装配配合方法简化装配过程,提高虚拟装配的效率。首先使用随机采样一致性(RANSAC)算法进行模型的平面与轴孔特征识别,然后将零件模型与其特征的对应向量导入到Unity3D物理引擎中对配合方法进行设计,最后将完成的装配系统在HoloLens AR眼镜中进行操作实验。实验表明,使用自动配合方法的AR装配系统在装配效率上比传统CAD装配效率更高,操作方式便捷且AR装配者操作沉浸感更好。

得益于虚拟现实技术的蓬勃发展,文中将VR技术应用在机械加工教学实训中,融合VR技术、数据库技术、网络编程等技术,构建多维度、多场景、交互性强、沉浸感高的"VR机械加工虚拟仿真教学空间"。采用VR技术仿真各类机加工设备,通过直观形象展示和操作,拓展了学生的认知领域,较好地满足了高校在机加工教学、实训中的需求。为了更加清晰地描述其搭建流程,以CM6140卧式车床为例进行详细介绍。分别对其进行三维建模装配、虚拟仿真装配、人机交互操作,最后配合教学过程中的信息反馈,不断优化教学空间的功能和体验。最后,对该研究现阶段存在的问题进行了总结和反思,相关问题有待未来进一步的探索与研究。

台虎钳是常见的夹具之一，其结构和装配是设计及教学的难点。SolidWorks是优秀的CAD的软件之一，它可以精确的建立各种复杂的实际仿真模型，如何利用它分析台虎钳建模装配渲染及工程图输出。

在使用SolidWorks软件完成船舶柴油机装配体设计的基础上，再利用其动画制作功能，可实现船舶柴油机的虚拟装配及运动仿真。仿真结果直观、生动、形象，可验证装配序列和装配路径的可行性、分析最佳装配次序、确定最优装配路径，从而缩短柴油机的装配周期和提高柴油机的装配质量。

虚拟设计是机械设计发展的必然趋势，结合想像力和创造力．综合运用Solid Works软件的参数化、变量化实体和曲面建模技术，成功地实现了一款新型摩托车的三维虚拟设计和虚拟装配，缩短了产品开发周期。

在使用SoliWorks软件完成船舶柴油机装配体设计的基础上,利用其动画制作功能,实现船舶柴油机的虚拟装配及运动仿真。仿真结果直观、生动、形象,可以验证装配序列和装配路径的可行性,分析最佳装配次序、确定最优装配路径,提高装配质量。

基于三维设计软件SolidWorks创建了主轴箱零件实体，实现了各零部件的虚拟装配以及主传动链的传动运动，在虚拟装配时，齿轮配合、凸轮配合等不同于标准配合，除了添加必要的配合关系外还要添加辅助草图。

液压分配阀属于整体式单路换向阀广泛应用于工程机械和农用机械的液压控制系统中。通过对分配阀的工作原理进行分析完成了阀的设计和计算。运用三维建模软件SolidWorks对分配阀零件实体建模实现了各零件的虚拟装配;同时生成二维工程图。通过二维绘图软件AutoCAD对二维工程图进行完善、输出最后投入生产。

本文以齿轮油泵为例，利用SolidWorks软件进行零件三维建模和运动仿真，重点介绍齿轮的建模及装配方法，为同类产品的虚拟设计提供有效参考，并为在校学生深入学习SolidWorks软件提供必要帮助。