通过对进油节流调速速度负载特性进行分析,提出了在变负载情况下,采用改变节流阀开度和调节溢流阀额定压力(系统压力)使液压缸速度稳定的方法。首先建立了进油节流调速的液压缸动力学模型,得出的仿真结果表明,液压缸实际速度与期望速度存在较大的误差。然后采用模糊PID控制策略减小液压缸速度的稳态误差。仿真结果表明,经过模糊PID控制策略优化后的调速方法能使液压缸速度稳定,且稳态误差较常规控制方法大幅度减小。

基于流体力学基本理论,推导了节流调速中体积流量与流速系数、收缩系数、节流孔径及压差的关系模型;分析了负载、恒压设定值及节流孔径与流量刚度的相关性;比较了不同黏度、节流孔径时形成紊流的理论临界速度;推导了避免节流调速时产生气穴的参数匹配要求。研究结果可指导节流调速的实际应用。

本文介绍了用光电数显装置测时的方法，并将其用于液压系统进口节流调速实验之中，测试结果表明比手持式机械秒表测时提高精度近7%。图3，表1，参2。

以第一作者在日本液压企业参与研究工作的放大器搭载型比例、流量方向控制为对象（阀芯具有进油节流调速、回油节流调速、进回油节流调速等形式），探索其用于控制往运动工作台惯性负荷的适应 ，为选择阀芯结构和确定控制技术参数提供依据。并证明这种控制方案具有广泛的实用价值。通过实验、计算机仿真和理论解析分析，针对３种基本节流调速回路的速度特性、刚度等性能指法作了对比研究，取得了一致性结果。

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点，以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例，利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型，建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流调速回路在工程应用中的三个主要特性进行了仿真，结果表明这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节，而且能较好的反映出系统的动态性能。

论述和分析了三种液压节流调速方法问题,从而得到这三种回路速度的动态刚性特性.三种调速回路在刚性影响下的应用场合.

节流调速是在定量泵、溢流阀的条件下，通过改变节流阀的开口大小改变进入液压缸液体流量大小实现对液压缸速度的调整。

液压系统中使用的管路种类很多,根据液压系统的工作压力及安装位置的不同,选用的有钢管、紫铜管、橡胶管、尼龙管和塑料管等.这些管路一旦损坏漏油,轻则污染环境、影响系统功能的正常发挥,重则危及安全.本文分析归纳了造成液压管路漏油的原因及采取的相应对策.

介绍了利用串联外泄式液控单向阀进行双锁制动以及利用附加的换向阀进行空载卸荷和控制保压的系统工作原理。设计的该系统解决了升降台面在升起位置长期停靠时泄漏下沉的问题，实施效果良好，满足了该类升降设备的使用要求。

针对大转动惯量液压容积调速系统的一系列应用问题，将矢量变频液压容积调速和节流调速有机结合，搭建了大惯量矢量控制变频液压容积节流调速试验系统，实现了试验系统的PLC控制并结合LABVIWE完成了数据采集与状态监测，在不同转动惯量和负载条件下，进行了系统动态性能试验。实验结果表明：矢量变频液压容积节流复合调速对大转动惯量液压系统具有低速稳定性好，速度跟踪精度高的特点，并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性。