液压系统进油节流调速的模糊PID控制策略与仿真研究

简介

通过对进油节流调速速度负载特性进行分析,提出了在变负载情况下,采用改变节流阀开度和调节溢流阀额定压力(系统压力)使液压缸速度稳定的方法。首先建立了进油节流调速的液压缸动力学模型,得出的仿真结果表明,液压缸实际速度与期望速度存在较大的误差。然后采用模糊PID控制策略减小液压缸速度的稳态误差。仿真结果表明,经过模糊PID控制策略优化后的调速方法能使液压缸速度稳定,且稳态误差较常规控制方法大幅度减小。