高速铸造压模利用PID算法进行快速定位液压缸的定位与压力控制是一种常见应用,但是,由于速度高、压力大,对这些系统的精确控制却是一直以来存在的难题。在机械制造商EuroElectronics公司为压力变化为0到10毫秒的锻造压铸机设计闭环液压缸控制系统时,他们就知道需要的是一种高速控制系统。

设计了一种用于宏微双重驱动系统的二维微动工作台。该微动平台采用柔性铰链支撑的并联式设计结构，该结构比串联式结构更简单紧凑，其x方向和y方向完全对称，所以这两个方向的参数完全相同，便于参数识别与工作台控制；采用有限元方法对该工作台进行了静态分析，并与采用解析法计算的结果进行对比。推导出由于宏动工作台高加速运动而引起微动工作台振动的加速度公式，为研究宏动台高加速、高减速运动对微动工作台的影响提供了依据。最后，计算分析了宏动工作台典型运动情况对微动工作台的影响，分析表明选择合适的阻尼比ξ，可以获得较短的微动工作台系统的调整时间和较小的超调量。

本文在采用旋转变压器完成位置、转速测量的基础上,对加速度的测量方法进行了理论分析和推导,并给出了加速度检测计算式以及测量误差的分析式.

使用丹麦B.K振动噪声分析仪对9件摄影用三脚架进行了动态性能测试和对比分析,主要评价指标为加速度振幅最大值。测试分析结果为三脚架的选用和制造提供了科学的依据,并指出其改进方向。

为了减少由于加速度所导致的激光双频干涉仪测量误差,引入二阶多普勒频移,建立了由被测物体加速度所引起的测量误差的理论模型。仿真结果表明,在0.4s时间内0.6g加速度所引起的累积误差可达2.5nm左右,这对于纳米精度的测量是不应忽视的;初速度不为零时加速运动会引起更大的误差,而减速运动所引起的误差则相对小。通过实验验证,所测的误差变化趋势与理论模拟比较吻合。

介绍了集成光学芯片、光纤质量块简谐振子和可编程片上系统（SOPC）混合集成光学加速度计的设计方法。采用迈克尔逊干涉方法实现加速度信号光相位调制，综合交流相位跟踪零差补偿技术（PTAC）和合成外差信号解调技术（SHSD）补偿误差并解调出加速度信号，应用SOPC技术设计和实现数字信号处理（DSP）系统，同时实现DSP和智能化数据传输接口并行工作，使系统实时、线性地跟踪到加速度信号。系统设计灵敏度达4．8902V／g。实际测量灵敏度达4．62V／g，工作频带10～1066Hz。

光电经纬仪载车是经纬仪的承载和运输平台,它的振动特性直接影响经纬仪性能的稳定性。为提高光电经纬仪的稳定性及有效使用时间,有必要对光电经纬仪载车振动特性进行优化设计。本文在分析载车振动环境的基础上,对载车的振动系统模型进行了简化,理论推导出简化后的载车振动系统数学模型。然后依据工程实际进行了跑车试验,在选取的3个特征点处采集振动特性数据并进行分析。试验结果表明,在正常行车情况下经纬仪发生多级谐振,高频（8～16Hz）分量振动强度较大,最大振动加速度达到7.9m/s2。高频振动将对经纬仪的精度产生不利的影响,尤其是对质量较小、结构刚度较差的经纬仪影响更大。最后,提出抑制光电经纬仪载车高频谐振的方法,达到减小载车振动对光电经纬仪稳定性的影响。

对于飞行体唯一能检测的就是加速度。将所测的加速度进行积分处理，可得到飞行体的速度和位置。从而实现飞行体自主的惯性制导与控制。文中分析了基于互感系数变化用于惯性制导的精密的力平衡加速度计的测试电路的设计以及仿真。这种硅挠式加速度计伺服检测电路主要是对互感系数的变化进行采集、放大、转换等处理，最终能完成对力矩线圈进行反馈控制的任务。

混合集成光学加速度计是一种实用型的实时加速度传感器,在信号处理过程中采用了光相位调制和交流相位跟踪零差补偿技术(PTAC).综合考虑光路和电路部分进行系统设计,以使系统总体灵敏度为4.7 V/g.实际测量时系统可以实时、线性地跟踪到加速度信号,并且系统的总体灵敏度可以达到4.59 V/g.混合集成光学加速度计已经达到了实用的要求.

在变速输纸机构和纺织机械中,要求主动齿轮转动1周时,从动齿轮能够输出多种运动形式。将从动齿轮转动过程中含有周期性的等速和变速运动的齿轮定义为等-变速齿轮,研究了其主动设计方法。根据曲线的光滑特性和节曲线封闭条件,推导了等-变速齿轮的节曲线方程;通过具体实例,建立了I型和II型等-变速齿轮的节曲线,利用Croe软件,给出了其装配模型;利用Adams软件,进行了运动仿真,仿真结果与预先给定的曲线形状基本一致。研究结果表明,通过改变从动齿轮的角速度和角加速度曲线,可以对等-变速齿轮的节曲线进行直接、有效的控制。