利用单个矢量水听器实现水下声目标方位估计，较传统标量水听器估计方法筒单且容易实现。纳机电矢量水听器具有灵敏度高、低频特性好、尺度小等优良特性。基于这种新型矢量水听器，采用DSP TMS320F2812处理器实现对水下声目标方位的实时估计和显示。给出了定向系统总体和各个模块设计原理，完成了相应的硬件电路与软件实现。试验结果表明：系统能稳定地对传感器的输出信号进行采集和角度计算，并能实时显示水下声目标的方位角度．角度误差小于2°。