高速铸造压模利用PID算法进行快速定位液压缸的定位与压力控制是一种常见应用,但是,由于速度高、压力大,对这些系统的精确控制却是一直以来存在的难题。在机械制造商EuroElectronics公司为压力变化为0到10毫秒的锻造压铸机设计闭环液压缸控制系统时,他们就知道需要的是一种高速控制系统。

悬挂系统的运动变化将引起车辆转向性能的优劣,因此对悬挂系统进行运动学特性分析具有重要意义。根据纵横复合连杆式独立悬挂的空间结构特点,对其进行简化;依据多刚体系统运动学的相关理论,在考虑悬挂缸的动刚度特性的前提下,对车轮定位参数变化、车轮跳动时摆动误差及滑移量等进行分析,建立悬挂系统的空间运动模型;基于Simulink建立悬挂系统空间运动分析模型,获取空载和满载工况下,车辆发生转向,轮胎发生跳动时,车轮跳动的摆动误差及滑移量变化情况;基于实车测试,获取满载工况,30km/h运行时,试验和模型的悬挂系统竖直方向跳动加速度和功率谱,以验证数学模型的准确性。结果可知满载工况下,摆动误差最大值为0.39°,滑移量最大值为11.3°;空载工况下,摆动误差最大值为0.16°,滑移量达最大值为16.3°,满足设计范围要求;竖直方向跳动加速度仿真和...

基于三维非定常不可压雷诺时均N-S方程和Realizable k-ε湍流模型,采用滑移网格对大风环境下高速列车从静止匀加速到200km/h的非定常气动性能进行模拟。将列车匀速运行的非定常气动力系数的均方根值与风洞试验结果对比,两者规律吻合,幅值差小于10%。结果表明:在15 m/s的横风下,列车匀加速的不同时刻,头、尾车和车辆连接处压力波动明显,当列车运行速度与风速大小相等时,压力波动最大;气动力系数的变化率随车速与风速比值的增大而迅速减小;列车以不同的加速度运行时,相同车速受到的气动载荷相等,但随加速度的增加,侧向力、阻力、倾覆力矩的变化率不断增大,将导致短时间内高速列车气动载荷的变化增大。

采用绝对法进行正弦力校准,动态力由安装在振动台上的质量块产生,力值根据力的定义直接溯源到质量、加速度和时间.为了减少测量不确定度,质量块上的加速度分布必须进行准确测量.文中介绍了采用激光干涉法进行动态力校准的原理和信号处理方法,同时介绍了与德国PTB加速度实验室进行加速度测量的比对情况.结果表明,采用所介绍的正弦力校准方法可以提高校准的准确度.

对双筒磁流变阻尼器进行动力学实验和实验数据分析,基于Bingham塑性模型建立了双筒磁流变阻尼器的力学模型。模型公式中各项与理论相对应,具有清晰的物理意义,各参数的物理量可以根据实验数据确定,其表达形式易于实际控制器设计和磁流变阻尼器的结构设计。通过对不同电流、不同加速度下磁流变阻尼器的动力学实验,验证了磁滞现象与加速度有关。

按照ISO/16063-111999<激光干涉绝对法振动校准>所述,激光干涉振动一次绝对校准方法主要有条纹计数法、最小点法与正弦逼近法三种,其复现频率范围为1Hz～10kHz.而德国联邦物理技术研究院(PTB)现已建立和保存的低频、中频、高频振动激光干涉一次绝对校准标准的复现频率范围则达0.1Hz～20kHz.此外,PTB还实现了旋转运动物理量值--角加速度的复现;其复现频率范围也达到0.3Hz～1kHz.作为曾在PTB1.22实验室进行过研究工作的访问学者,作者旨在通过对PTB所建激光干涉振动一次绝对校准标准的摘要介绍,使国内同行专家对当前这一领域的最高水平有更清晰的了解.

为使汽车发生车祸时可在最短的时间内得到援救，以达到减少车祸伤亡的目的，设计了一种基于加速度的车祸报警系统，主要包括车载终端和上位机。车载终端以AVR单片机作为核心，它具有两个串行通讯口，一个接GPS模块，另一个接GSM模块。一旦判断发生车祸，车载终端会立即生成短信，通过GSM将信息发送至已设置的号码，同时上位机会很快收到短信而获得车祸的时间、地点、速度、加速度，接收号码也可以设置多个。车载终端同时也支持手动报警和呼叫功能，即发生车祸后现场人员可通过车载终端与监控中心联系，让监控中心获得更为详细的车祸情报。

刀具在进行切削加工过程中，通过采集定速下的加速度信号，对其时域和频域的相关指标进行分析，提取有效的特征量，对刀具磨损状态进行在线监测。分析结果表明：在时域指标的有量纲参数中，均方根值和峭度对刀具磨损有较好的指示作用，当刀具在出现明显磨损时，该两参数的数值明显增大；在无量纲参数中，脉冲指标、裕度指标和偏斜度指标对于刀具磨损振动更加敏感；在频域指标参数中，均方频率和功率谱方差对刀具磨损的振动信号变化敏感，此方法研究可有效判断出在加工过程中刀具的实时磨损状况，具有一定的应用价值。

在变速输纸机构和纺织机械中,要求主动齿轮转动1周时,从动齿轮能够输出多种运动形式。将从动齿轮转动过程中含有周期性的等速和变速运动的齿轮定义为等-变速齿轮,研究了其主动设计方法。根据曲线的光滑特性和节曲线封闭条件,推导了等-变速齿轮的节曲线方程;通过具体实例,建立了I型和II型等-变速齿轮的节曲线,利用Croe软件,给出了其装配模型;利用Adams软件,进行了运动仿真,仿真结果与预先给定的曲线形状基本一致。研究结果表明,通过改变从动齿轮的角速度和角加速度曲线,可以对等-变速齿轮的节曲线进行直接、有效的控制。

基于虚拟样机技术来研究SCY14—1B型轴向柱塞泵的运动学特性，利用pro／e软件对轴向柱塞泵的主要运动部件进行建模，用仿真软件对其仿真模拟，分析主要部件运动的速度和加速度特性与流量特性，并与理论分析结果相比较，以验证虚拟样机及仿真分析的正确性，为分析研究轴向柱塞泵的运动学特性提供了一种新的方法。