液压油中气体的存在,会影响液压系统的性能。该文基于漩涡流的离心原理设计了一种液压油在线除气装置,并开展了可视化试验工作。试验结果表明在一定流动参数条件下除气装置中气液两相流可以达到稳定状态,聚集的气体与排出的气体相平衡,能有效的去除油液中的气体。

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人，该机器人以清洗用水作为唯一的动力源，利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附，利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作，并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点。初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性，该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖。

把基于流体动力学（CFD）软件nuent的三维数值模拟作为工具,采用控制变量法,以较低的能量损耗和较大的气体体积分数为目标,优化了自主设计的液压油在线除气元件的结构参数,并进行了可视化试验.在模拟过程中,选择RNG k-ε模型作为湍流模型,以代数滑移混合（Mixture）模型作为多相流模型.通过对模拟结果的深入分析,阐明了径向和轴向压力梯度在两相分离中的作用,揭示了除气元件工作的原理。

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段。本文将免疫反馈与传统的PID控制器相结合，构成一种新型的免疫PID控制器。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点，将该控制器应用到宝钢循环风机调速控制系统中，仿真结果表明该方法能够改善系统阶跃响应性能。

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用.将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力.该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢 2050 粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器也能取得满意的控制效果.

自适应交互算法实现简单，能够在未知系统模型的前提下完成控制参数梯度递减，使系统控制性能趋向优化。将自适应交互算法引入到传统的PID控制器中，构成一种自适应交互PID控制器，将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中，结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时，该控制器能够自适应调节控制器参数，使控制系统取得满意的控制效果。

为研究阀口高速流动中的旋涡空化机理及其与噪声特性的关系，运用高速摄像、噪声频谱分析等手段对典型阀口孔隙节流处的流场及流动现象进行分析。利用高速摄像机在微距模式下对阀口流场进行观测，最高拍摄速度达120000幅／s。研究发现空化的产生与流动分离受背压的影响最为明显，进口压力对气穴形态及噪声影响次之；孔口较深时，不同流动参数下气穴初生的位置始终位于节流边与孔壁相交的锐缘区附近，随着阀口开度的变化，初生位置稍有变化。频谱分析同时表明，气穴的形态和尺度是影响噪声的最重要因素之一。

迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下完成系统控制器的参数整定使系统控制性能趋向优化.迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合构成一种IFT-PID控制器该控制器能够实现在线自整定.将该控制器应用到电液伺服系统中结果表明即使被控系统存在很强的非线性该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时完成控制器参数整定使控制系统取得满意的控制效果.

锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求，对锻造操作机液压系统进行功能分析，在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数学模型的基础上对液

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数.仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果.