风力发电机变桨距系统具有非线性、参数时变性等特点，结合PID控制和模糊控制原理，提出了模糊自适应PID液压变桨距控制；在所设计的电液伺服控制实验平台上进行了控制仿真试验；试验结果表明模糊自适应PID比常规PID控制具有良好的静动态性能，能对风力机桨距角进行有效地控制。