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大行程油缸/气缸高精度位移检测方法研究

作者: 桑勇 代月帮 李锋涛 王亚杰 段富海 来源:液压气动与密封 日期: 2020-01-05 人气:105
大行程油缸/气缸高精度位移检测方法研究
随着液压、气压系统在大型高精密设备上运用越来越广泛,对大行程油缸、气缸输出轴位移的检测精度要求也越来越高。位移传感器是大行程油缸、气缸位移高精度检测的关键,但随着油缸、气缸行程越来越大,检测精度要求越来越高,位移传感器由于主观、客观原因越来越难满足检测要求。该文对常用的大行程位移传感器特点进行了分析与梳理,详细阐述了现行位移传感器对大行程油缸、气缸高精度位移检测所面临的难题,最后提出一种可以实现大行程油缸、气缸高精度位移检测的设计方案,该方案测量精度高、量程大、适应性强、造价便宜。该文可以为大行程、超大行程油缸、气缸高精度位移检测提供参考。

排水量高精度连续检测方法研究

作者: 桑勇 代月帮 王亚杰 李锋涛 段富海 来源:液压气动与密封 日期: 2020-01-03 人气:137
排水量高精度连续检测方法研究
三轴试验广泛应用在土力学试验中用于测量土壤强度和变形等特性。试样在高围压、重载荷下的获得的排水量是衡量试样体变的一个重要指标排水量的测量精度决定试验的成败。然而针对直径1.0m、高2.0m的超大试样试验过程中超大试样向外排水量将达到160L甚至更高并且流量不均匀流速时快时慢排出时间长。传统的排水量检测方法由主观、客观原因很难满足对其高精度连续测量。该文对常用的传统排水量测量方法的特点进行了分析与梳理详细阐述了传统排水量测量方法对超大试样排水量测量所面临的难题最后提出一种满足超大三轴试验中超大试样体变(排水量)特点的连续高精度测量装置设计方案并对该方案进行了试验验证试验结果表明该装置测量精度较高装置稳定性较好能够实现对超大试样排水量连续高精度检测。

基于迭代学习控制电液伺服力加载系统惯性力的补偿研究

作者: 桑勇 王亚杰 邵利来 来源:液压气动与密封 日期: 2019-12-25 人气:71
基于迭代学习控制电液伺服力加载系统惯性力的补偿研究
电液伺服力加载系统响应快、控制精度高被广泛地应用在各类测试装置中。惯性是物理学中最基本的概念之一在电液伺服力加载系统中惯性力主要由质量和加速度决定质量和加速度越大产生的惯性力也就越大。在科学实验过程中动态加载时较大的加速度会产生较大的惯性力惯性力会影响力加载的控制精度从而引起实验精度的下降。绝大多数情况下惯性力与加载力相比相对比较小完全可以忽略。然而在高频小载荷的加载场合由于加速度大、加载力小此时应考虑惯性力的影响。基于此该文分析了高频小载荷条件下惯性力对加载力的影响在Matlab/Simulink中建立了电液伺服力加载系统的数学模型提出采用迭代学习控制的方案实现惯性力的补偿以土工常用的电液伺服动三轴试验仪为例开展仿真研究研究结果表明:迭代学习控制方案能较明显地提高动态加

机械装备中的惯性力补偿控制方案研究

作者: 桑勇 王亚杰 赵健龙 邵利来 胡登极 来源:液压气动与密封 日期: 2019-02-01 人气:207
机械装备中的惯性力补偿控制方案研究
惯性是物理学中最基本的概念之一惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力给动态控制带来不利影响。基于此该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果从回转运动场合平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。
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