大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

介绍结晶器钢水液位计的原理和方法,该液位计由γ射线源、核辐射探测器和数据处理单元组成.数据处理单元以单片机为中心,采用简便实用的信号数字处理方法,解决了同位素测量仪表中提高采样频率实现连续测量和增加测量时间减少统计误差的矛盾,应用表明仪表工作稳定可靠,测量效果良好.

介绍由信号检测模块、单片机模块、HART通信模块和其他功能电路组成的新型智能气体涡街流量变送器,它集信号变换、处理和数字通信等功能于一体.实际应用表明,变送器性能指标达到了设计要求.

介绍一种新型空气湿度计的原理和测量方法,采用热电阻作为湿度敏感元件测量空气湿度,通过单片机对测量信号进行运算处理,可同时求出绝对湿度等多个湿度参数.同时,还设计了非线性补偿等软件,对测量数据进行修正以减少测量误差,实验测试结果表明:该湿度计的性能指标达到了设计要求.

用γ射线在线检测矿浆密度测量值存在统计涨落。为减少统计误差，要求密度计在测量中采用较长的测量时间。然而，当输入信号变化较快时，会导致密度计响应迟缓，测量动态误差大。为克服这一矛盾，提高测量精度，将模糊逻辑应用于同位素在线矿浆密度计的信号处理，设计了测量信号模糊滤波算法，利用模糊决策表调整滤波常数，使密度计测量时间随被测信号的变化而自动改变。仿真结果表明该方法提高了γ射线在线矿浆密度计的适应能力，使仪表的动态性能和统计精度都得到了提高。

为了减少统计误差，要求同位素结晶器钢水液位计在测量中采用较长的测量时间。然而，当钢水液位变化较快时，会导致液位计响应慢，测量动态误差大。论文将模糊逻辑应用于同位索结晶器钢水液位计，根据钢水液位变化自动调整测量时间。仿真结果表明该方法使液位计的动态性能和统计精度都得到了改善。

介绍了基于STM32嵌入式系统的智能网络控制终端的设计方法，给出了其系统结构及STM32F103与W5100的连接电路．同时描述了W5100的驱动程序设计。该方案可使微控制器系统在没有操作系统的支持下实现单芯片与Internet的连接。从而为今后嵌入式网络控制的后继开发提供嵌入式平台。

为避免液压柱塞式底盖机内的碟形弹簧在变载荷的作用下发生低频振动现象,以碟簧为研究对象,利用物理试验及振动力学理论进行碟簧静态特性和模态分析。结果表明:摩擦阻尼是促使碟簧载荷-位移特性曲线形成滞回区的主要因素;有预紧力的碟簧要比无预紧力的碟簧刚度要大,且预紧力越大碟簧刚度越大;复合组合型式受摩擦阻尼影响,其主振型变得复杂出现曲面振动,且同阶固有频率数值是其他组合型式中最大的;因此采用复合组合型式可以有效提高固有频率,避免低频共振现象发生,为碟簧组的使用及优化设计提供了参考。

在数字图像相关方法中,传统Newton-Raphson算法(简称N-R算法)通常采用三次样条插值算法获得散斑图亚像素位置的灰度值。而在插值算法中,Hermite插值算法具有更加良好的光滑程度。因此,为了提高传统N-R算法的计算精度,提出一种基于Hermite插值的亚像素位移求解算法。该算法应用Hermite插值函数构建散斑图亚像素位置灰度值,并应用Barron算子计算像素点的一阶灰度梯度;之后应用牛顿迭代算法进行亚像素位移求解。应用真实散斑图的数值变形实验对算法的有效性与计算精度进行了验证。实验结果表明:提出的算法有效提高了传统N-R算法的计算精度且计算稳定性较好。

相关系数曲面拟合算法是数字图像相关方法中一种简单而高效的亚像素位移测量算法。在相关系数曲面拟合算法中,拉格朗日曲面拟合算法、二元三次多项式曲面拟合算法和二元四次多项式曲面拟合算法不能直接推导出亚像素位移量的解析解,而需采用迭代算法获得亚像素位移量。为对比分析上述3种迭代相关系数曲面拟合算法的性能,利用真实散斑图像对3种算法的计算精度与效率进行了对比实验。实验结果表明:3种算法的求解精度与效率从高到低依次为二元三次多项式曲面拟合算法、拉格朗日曲面拟合算法、二元四次多项式曲面拟合算法。