针对大射电望远镜悬索粗调系统为一非线性慢时变大滞后系统的特点，提出采用模糊控制来实现馈源轨迹跟踪策略，并与工程上广泛应用的PID控制进行了对比研究，通过对阶跃信号响应的数值仿真，证明了模糊控制在大射电望远镜工程中应用的可行性。

牛奶乳浆浓度是生产奶粉过程中，产品质量和节能降耗的主要控制参数。提出了一种浓度在线测量的新方法，阐述了新型低成本牛奶浓度传感器－－高精度的阻尼式波美度在线检测装置的研制，根据直流电动机在软机械特性区转速与转矩的关系，建立了浓度与转速的测量模型。经实际运行，证明了该机电一体化装置设计合理，分辨率达到了0．04波美度，高于国外的U型管浓度计的分辨率。

自1986年开始,机电—体化技术开始被大规模应用于液压挖掘机中,机电—体化技术的发展使现代液压挖掘机与传统的液压挖掘机相比,在工况监测,自动操控,节能控制等方面都有了更好的性能.随着微电子技术的发展,集成电路的性能提高,使电子技术和液压技术更好的结合,让挖掘机的性能有了质的飞跃,机电—体化将是机械工程的必然趋势,发展到现在,机电—体化的结合已经在机械工程中得到了实现,但机电—体化液压挖掘机的机电—体化技术在比较艰苦的施工环境中还是需要很高的要求,还需要更好的发展.

为了在不同工况下高效率破碎工作对象,传统的输出特性单一的液压冲击器已不能满足要求,需要对液压冲击器的输出特性作相应的调节以便在各种工况下处于最优的工作状态;而且还要提高液压冲击器的工作稳定性和降低生产成本,扩大使用范围。近年来,根据控制方法和设计概念的不同,调节液压冲击器输出工作参数的常用方法主要有两种液压冲击器行程反馈调节方法,改变液压冲击器供油流量的调节方法。

近几年来，机电一体化在工程中发展较快，已成为一门崭新的技术。越来越多的机电一体化产品正在为人类社会生产、生活服务，并显示出了强大的生命力。我厂与天津衡器厂横向联合(他们研制秤体和传感器)所研制的电子秤显示器XK3100，在双方统调以后，经天津计量局计量，确认是一种机电一体化的新形式产品，按国标G刃7723一87衡量，已达到三级秤精度要求，并交付天津红旗化工厂试用。试用结果证明，该产品完全满足生产需要。机电一体化的横向联合，为实现机电计量迈出了可喜的一步。

TYT测试仪是当前国际上先进的机电一体化弹力丝测试仪，它配有自动打结取样机和电脑信息处理系统。 TYT测试仪是美国LAWSON一HEMPHILL公司的产品，在仪器结构上将机械传动、气压传动、电子电气控制和电脑信息处理等技术集合在一起。它有两个丝束张力控制系统、一个温度控制系统和三个速度测量系统及一些检测开关，可在涤纶丝厂作24小时不间断运行。

阐述了微电子机械系统的定义、内容、特点、发展现状、应用前景及其对国民经济、科学技术、国防和人民生活所具有的重要意义；介绍了目前国际上在该领域的成就和未来的发展趋势。

为加快钢筋滚丝机产品开发周期,提高制造技术的智能化,让设计人员可以提前预测机器问题从而降低开发成本,提出一种基于NX MCD的钢筋滚丝机的虚拟调试系统。搭建NX MCD+S7-PLCSIM Advanced V2.0 SP1+TIA Portal V15.1自动化联合虚拟调试平台,进行滚丝机的三维虚拟机电建模,建立虚拟PLC实现信号处理与通信,设计HMI和LAD控制程序,利用博途对加工数据进行实时可视化监控监测,通过对实例的虚拟仿真调试得到详细的设备运行参数,验证了该方法的准确性。

(2) 应重视液压元件和系统的耐污染能力问题，应改进元件设计，使之具有更大的耐污染能力；

介绍JYL210E型液压挖掘机在JYL161-3型基础上重新设计的主要内容,在工作装置、推土铲和车架结构上作了改进,增加了悬挂油路系统,配备了机电一体化数字式仪表显示器,整机质量有较大提高,增强了产品的市场竞争力.