目前设备控制方法难以达到期望的控制效果,为了提高设备可靠性,对基于改进PID的机电一体化设备智能控制方法进行了研究。首先,对机电一体化设备进行状态监测,采集机电一体化设备的实时参数;然后,通过均分各台运行设备的负荷率,控制设备效率,协同调度设备间工作任务,区分设备任务的优先级;最后,基于改进PID智能控制机电一体化设备,通过调节PID参数,实现智能控制。实验证明,与基于常规PID的控制方法和基于模糊PID的控制方法相比,所提方法控制下的电机稳定性更强,能够有效降低振动的幅值,从而提高工件的表面质量;且电机d轴电流曲线的振动较小,具备更优越的动态性能和静态性能。

接口技术是在机电一体化技术的基础上发展起来的随着机电一体化技术的发展而变得越来越重要。文章以机电一体化控制系统(微电子系统)为例将接口分为人机接口与机电接口两大类进行探讨。

现代工业自动化领域中,气动技术发展已成为一门集各学科为一体的综合自动化控制技术,在智能装备、自动化生产线领域发挥着重要作用。为了加强对学生工程实践能力的培养,在现代气动技术课程教学中分别从教学内容、教学方法、考核方法三方面进行了思考和探索。

随着我国科学技术的不断发展,人们生活水平的逐渐提高,人们越来越加大对科学技术研究的重视,在机械制造行业中,液压气动成为了不可缺少的一部分,目前我国的机械制造业不断地迅速发展,我国的机械制造业逐渐的从制造大国向制造强国的转变。本文针对液压气动技术在装备制造业中的重要地位,并且根据发展论述液压气动技术在国内外机械制造业中的发展状况,对液压气动进行阐述与分析,进一步加大液压气动在机械厂逐渐实现机械一体化的运用分析。希望有关部门对合理的建议给予相应的采纳。

针对传统凸轮机械手中的凸轮机构易磨损、输出动作缺乏柔性且运动轨迹单一等问题,提出一种新型电子凸轮取置机械手的设计方案,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台。其中,以机械手输出凸轮机构多项式运动规律为例,推导出伺服系统输出脉冲数与从动件运动规律之间的关系;利用PMsoft软件编写程序并输出电子凸轮曲线,该曲线符合预期的多项式运动规律。根据不同生产要求,该系统可以通过更改电子凸轮的参数设置来改变输出运动曲线。为机械手输出运动过程的柔性化、轨迹的多样化提供了设计方法和实例。

基于机电一体化技术，结合先进控制软件及其编程，开发成功了新型机油泵性能测试系统。依据国家标准，用其对机油泵的出油时间、限压阀截止压力和出油量等进行了全面的测试。结果表明，该测试系统具有自动化程度高、测量精确、数据显示直观、系统性能稳定可靠等优点，可以适用于多种机油泵性能测试，具有较为宽广的应用及推广价值。

介绍一种国外引进的智能型电动执行机构工作原理、机械传动方式、设计方法及参数,以及主要零部件结构设计。

液压传动具有很多优点在我国机电一体化的发展中占着有重要地位。但是在液压传动中能量损失较大使系统的总效率、传动效率降低。这些能量损耗都将变成热量使系统温

为了在不同工况下高效率破碎工作对象,传统的输出特性单一的液压冲击器已不能满足要求,需要对液压冲击器的输出特性作相应的调节以便在各种工况下处于最优的工作状态;而且还要提高液压冲击器的工作稳定性和降低生产成本,扩大使用范围。近年来,根据控制方法和设计概念的不同,调节液压冲击器输出工作参数的常用方法主要有两种：液压冲击器行程反馈调节方法,改变液压冲击器供油流量的调节方法。

介绍生产能力为160t／h水渣微粉的立磨主辊液压控制系统，充分阐述了液压控制系统的应用前景及其向高速、高效和机电一体化的发展方向。