文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小,使系统参数动态最优化。仿真结果表明,该方法有效抑制抖振,保证了系统的控制精度,同时响应速度较快,有效提高了膨胀节成型精度。

以Rexroth公司的A10V变量泵为主要研究对象,利用功率键合图建立数学模型,并通过MATLAB软件进行动态仿真,得出系统参数与其动态结果之间的相互关系。

分析传统发动机-液压泵系统产生能量损失的原因,阐述发动机极限负荷控制的原理。根据极限负荷控制原理调节泵的排量,使泵吸收发动机最大扭矩,保证最大限度地利用发动机功率;跟随负载的变化,运用转速感应控制策略调节变量泵的吸收功率与发动机输出功率匹配,使发动机工作速度保持在节能效果突出的转速范围。运用AMES im软件对A8VO变量泵调节系统进行物理建模和仿真,验证系统转速感应控制策略的有效性,得出系统参数与其动态结果之间的相互关系。

根据负荷多变工况条件下发动机—变量泵系统的节能要求,分析了发动机功率极限负荷的控制机理;运用转速传感控制原理,提出了变量泵随发动机功率变化进行功率匹配的动态调节方法;给出了发动机—电比例控制变量泵功率匹配控制方框图,推导出系统控制调节传递函数。实验证明外负荷变化时变量泵吸收功率与发动机输出功率基本匹配,发动机无须功率储备就可以保持正常工作,节能效果明显。

文章基于土力学原理,应用离散单元理论建立换枕机下插时扒齿-道砟物理模型,分析得出影响扒齿插入道砟阻力特性的主要因素为下插深度和下插速度;通过EDEM仿真分析了相同下插速度时不同下插深度和同一下插深度不同下插速度时的插入阻力特性,得到了扒齿插入道砟阻力与下插速度、插入深度的关系,为换枕机结构强度设计及液压系统功率匹配方式的选择提供了理论依据。

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,工作装置是挖掘机直接承受工作载荷的主要构件,其结构强度与挖掘机的可靠性和工作性能直接相关,以23t液压挖掘机为蓝本,在进行大量现场测绘的基础上,提出了工作装置结构设计的简明方法.确定了23t液压挖掘机工作装置的结构方案和液压缸的布置方案.针对设计要求,对工作装置的运动特性、结构主参数进行分析计算.根据挖掘机的工作特点,在各种危险工况下,验算工作装置各液压缸的闭锁压力和动臂的提升力,并进一步完成了载荷分析.在此基础上初估动臂、斗杆的危险截面尺寸,并校核其最大应力,以确定最佳截面尺寸.最后,对动臂、斗杆进行了强度校核,验证了设计合理性,证明该设计方法具有较好的工程实用价值.

由于拉削振动力对拉床液压系统的平稳性和拉削加工的质量影响较大，根据正交切削力模型及微元法，文章建立了拉刀单齿的拉削力模型，并根据拉刀实际拉削的最大齿数变化规律，建立了拉削振动力模型和基于拉削振动力的拉床液压系统模型，利用AMESim软件仿真分析了拉削振动力作用下拉床液压系统的平稳性，对不同齿距、不同拉削速度以及不同脉冲比下，拉削振动力对拉床液压系统稳定性的影响进行了分析。设计子拉床液压系统拉削振动特性的测试试验方案，通过试验验证了仿真分析结果的准确性。

针对工程机械多路阀的动态响应特性,应用流体力学运动学及动力学理论,分析了油液温度变化对多路阀动态性能参数的影响规律,建立了阀芯运动的数学模型和动态响应的Simulink仿真模型。仿真结果表明:温度变化对多路阀的动态响应产生了一定的影响,动态响应的上升时间随温度的升高而降低,最大超调量、调整时间和振动幅值随温度升高而增大;阀芯左右两端的阻尼孔对油液的调压、减震作用随着温度的升高在不断减弱,研究结果为多路阀的设计与使用提供一定的参考.

以Rexroth公司的A10V变量泵为主要研究对象，利用功率键合图建立数学模型，并通过MATLAB软件进行动态仿真，得出系统参数与其动态结果之间的相互关系。

阐述电液同步控制系统的原理,分析影响系统性能的主要因素,建立系统的数学模型,设计系统模糊控制器,并利用Matlab进行仿真研究。仿真分析表明：由一个模糊同步控制器和两个模糊PID控制器组成的控制系统能有效地提高同步系统的性能,同步精度可达千分之一。