针对通过油缸伸缩来控制臂架转动变幅在工程机械中的广泛应用,研究在不对安装、制造和油缸控制做任何理想化假设的前提下,给出双液压油缸伸缩运动与臂架转动之间的映射关系,以解释臂架有害摆动产生的原因。通过数值算例阐述了所得结果在安装、制造和系统控制方案上的实用价值。