根据自动投本机械手的功能及投本作业的动作分析,确定了整个自动投本机械手是由三自由度机械主体结构和一个执行机构构成。通过研究各部件的运动规律及主要功能,确定总体的设计方案,并对机械手的结构进行了设计。应用SolidWorks软件实现各零件的装配工作,确定设计的合理性。与人工投本作业相比,效率提高了36.33%。

通过对一种双作用多级液压缸伸缩过程的分析,得到影响此种双作用多级液压缸动作顺序的几何要素和系统的力学要素,从而确定了此种双作用多级液压缸设计原则及其正常工作的条件,为此种双作用多级液压缸的设计提供理论依据.

通过对一种双作用多级液压缸伸缩过程的分析,得到影响此种双作用多级液压缸动作顺序的几何要素和系统的力学要素,从而确定了此种双作用多级液压缸设计原则及其正常工作的条件,为此种双作用多级液压缸的设计提供理论依据.