针对输电走廊地物变化情况复杂、传统检测方法无法精确检测其形变结果的问题,基于多时相点云数据,提出一种基于改进ICP算法的三维地表变化检测方法。首先,针对大规模的多时相点云数据,构建不规则三角网(TIN);然后,基于改进ICP算法和TIN,设计输电走廊地物变化检测策略;最后,根据设计的检测策略开展输电走廊地物变化检测仿真实验。结果表明,改进ICP算法可通过多时相点云数据有效检测输电走廊地物变化。

在对斜盘柱塞式液压变压器进行受力分析的基础上,建立了斜盘柱塞式液压变压器各配流口在液压变压器控制角为零和不为零时的扭矩的数学模型,并运用Matlab进行了仿真研究,发现各配流口的扭矩是不连续的,在两个周期间过渡时存在扭矩跳动.文中还建立了扭矩跳动系数的模型,并进行了仿真,发现液压变压器的扭矩跳动系数很大,且随控制角而变化.液压变压器较高的扭矩跳动系数是液压变压器运行不平稳的原因.

In order to supply theoretical guidance to hydraulic transformer's design and application,the effect of the number of plungers in hydraulic transformer on its flow characteristic is analyzed,theoretical analysis and simulation are done on hydraulic transformer's flow characteristic when the number of plungers is different.Based on the working principle of swash plate piston hydraulic components,mathematical models of instantaneous flow and flow pulsation rate are built,and simulation study is done with MATLAB.As a result,the effect is found,and some conclusions worth referring to are obtained.

为提高液压偏置圆盘耙设计的效率与准确性,在规模化定制理论的指导下,以VB语言作为开发工具,SolidWorks2017为开发平台,将系统模块化设计技术和面向对象的参数化技术引入到偏置圆盘耙的变型设计中,融合参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术,开发液压偏置圆盘耙参数化设计系统。利用该系统,能缩短产品的研发及改进周期,实现高效率、低成本地研发新产品,使得液压偏置圆盘耙的生产对个性化的市场需求能够作出快速响应。

液压传动在众多领域有着广泛的应用,是工科大学生的必修课程。典型液压阀与液压回路是液压传动课程的学习重点与难点。针对液压元件符号过于简化不能体现细节,液压元件结构图结构复杂多样、不够凝练和抽象的问题,对液压阻尼回路在液压传动课程教学中的应用进行了探讨。给出了典型液压阀、典型调速回路、LS系统、LUDV系统的阻尼回路原理图;通过阻尼回路可以更方便理解不同液压元件、液压回路的工作原理。提高了液压传动课程的教学效果及学

直流无刷电机由于其更好的动态特性和较宽的调速范围以及较高的性价比，逐渐成为电动汽车的优先动力选择。为了能够有效抑制无刷直流电机非线性引起的控制问题，从而使得电机能够更好匹配电动汽车，根据直流无刷电机的非线性特性，建立了控制系统的数学模型，选择转速、电流双闭环作为控制策略，对电机驱动系统进行了动态模拟，并根据仿真结果对电机的动态特性进行了深入分析。仿真结果证明：设计的电动汽车用直流无刷电机控制系统具备良好的转速响应特性，满足不同工况条件下输出特性需求，本研究对提高电动汽车的动态性能具有重要意义。

重点研究某匹配两挡机械自动变速器（2AMT）的小型纯电动车电驱动传动系存在的扭转振动问题。传动系统包括驱动电机、双速变速器总成、主减速器差速器总成、半轴和车轮,根据其传动链建立了完整的扭转振动力学模型。为了详细讨论驱动电机的电磁转矩激励对整个传动系的影响,驱动电机采用空间矢量模型。在MATLAB/Simulink中,将传动系统振动模型转换成系统仿真模型,并分别研究了驱动电机的电磁转矩控制参数和轮胎刚度对整个传动系统振动的影响。通过匹配分析,该小型纯电动汽车传动系的扭转振动得到了优化。

车辆转向特性直接影响着行驶动力学特性和操纵动力学特性，转向行驶时的稳定程度直接关系到车辆的主动安全性，转向性能是评价汽车整体性能的重要影响因素。以提升车辆转向特性为目的，以乘用车用电动助力转向系统为研究目标，对其助力性能、控制方式开展了深入的对比研究，设计了助力目标与电机相匹配的电流控制器，分析得到了基于输入力矩和车辆速度的助力系统特性。选定基于助力模式下的常规PID、模糊自适应PID以及基于补偿模式下的常规PID三种控制策略作为研究对象，依据相应数学模型设计了三种助力控制器。其仿真结果显示：装备有电动助力转向系统的汽车，其横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善，其中采用模糊自适应PID控制方法的控制器性能最优，其电流的超调情况最好，系统可以更快进入稳定状态；补偿模式下...

对新型斜盘柱塞式液压变压器的降噪技术进行了研究。采用三角缓冲槽作为配流盘的降噪结构形式，建立了三角缓冲槽的数学模型并进行了仿真，制造了带三角缓冲槽的配流盘并基于新型斜盘柱塞式液压变压器原理样机进行了实验测试。实验结果验证了三角缓冲槽对液压变压器的降噪效果，为新型斜盘柱塞式液压变压器的降噪研究提供了参考。

在考虑滑靴高速旋转时底面会形成热楔支承力的基础上,利用求解高次微分方程的研究方法建立了剩余压紧力状态下柱塞泵的滑靴底面的油膜模型,通过Matlab编程精确描述了剩余压紧力状态下滑靴油膜的动态特性,并以此为基础研究了滑靴的油膜厚度与负载、转速的关系,推导了滑靴高速运行所造成的功耗损失,同时分析了负载和转速变化对滑靴功耗损失的影响,并对二者的影响进行了比较.结果表明：转速的提高不仅会增大剪切流的损失,而且会增大压差流的损失,因此相对于负载的影响,转速对功耗损失的影响要大很多.