针对输电走廊地物变化情况复杂、传统检测方法无法精确检测其形变结果的问题,基于多时相点云数据,提出一种基于改进ICP算法的三维地表变化检测方法。首先,针对大规模的多时相点云数据,构建不规则三角网(TIN);然后,基于改进ICP算法和TIN,设计输电走廊地物变化检测策略;最后,根据设计的检测策略开展输电走廊地物变化检测仿真实验。结果表明,改进ICP算法可通过多时相点云数据有效检测输电走廊地物变化。