介绍了单轴捷联姿态系统的原理，在对系统误差进行分析的基础上，采用卡尔曼滤波建立了姿态算法。介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成，并对其工作过程进行了仿真。通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下，该系统的角度测量误差小于0．1°，能够满足工程应用的需要。

分析气压式高度表测量原理及产生测量误差的主要原因,并给出了减小误差的修正方法,该研究对提高测量高度的精度具有重要的意义。

超临界CO2特定的介质物性对干气密封的开发设计有着显著影响。以超临界CO2干气密封为研究对象,讨论了气体实际效应下的雷诺方程和能量控制方程,利用有限差分法进行耦合求解,并编制了超临界CO2干气密封流动场的数值计算程序。通过搭建试验台,测试验证了计算程序的有效性。结果表明,在参数控制合理的情况下,超临界CO2干气密封端面泄漏过程中,相态由超临界态逐渐转变为气态,有利于干气密封的运行。

以螺旋槽上游泵送机械密封为研究对象,用有限差分法离散Reynolds方程,基于轴向力平衡条件作为迭代收敛准则,采用逐次超松弛迭代(SOR)法在Mathematica软件中编程求解液膜压力分布,以及相关密封特性参数,并分析不同工况参数与结构参数对密封特性的影响。研究结果表明:泵送率随进口压力的增加呈非线性减小,随转速、槽深、槽长坝长比的增加呈非线性增大;液膜摩擦因数随着转速的增加近似以线性方式增大,随进口压力、槽深、槽长坝长比的增加呈非线性减小;随着螺旋角的增大泵送率先增大后减小,而液膜摩擦因数表现出与泵送率相反的趋势,说明螺旋角存在最优值;相比于结构参数对密封特性的影响,工况参数的影响较大。