改进推移控制回路是提高液压支架移架速度的主要措施。传统的推移控制回路无法满足实际工况中移架力应大于推溜力的要求，而目前普遍采用的浮动活塞式推移系统尽管解决了上问题但仍存在很多不足之处。采用逻辑式差动阀控制回路，不但解决了上述问题，而且优于其它改进方法，获得了良好的效果，并在实践中得以验证。

阐述了对液压元件特性进行计算机辅助检测分析的意义．介绍了计算机辅助检测系统的基本原理和组成．通过对液压元件特性自动检测系统的实验研究，证明了该系统具有良好的测量精度，完全可以满足生产和教学的需要．

阐述了研究液压传动实验计算机辅助教学系统的意义 . 介绍了该系统的的功能和组成 . 在实验的基础上 通过不断完善 该系统已应用于教学中 其结果证明了该系统对提高液压传动教学质量及培养学生综合能力有明显的效果 .

在分析原液压传动系统的基础上进行了多处改进使系统各项性能进一步得到优化.

虚拟仪器是仪器仪表发展的一个新阶段.本文较全面地论述了虚拟仪器的概念、特点、结构介绍了以LabVIEW为代表的虚拟仪器软件开发平台和其在液压CAT中应用实例.

论述了开发《液压传动》CAI课件的指导思想，介绍了课件的内容、制作特点以及在教学中的应用。

本文对液压执行器表现多样的动作异常故障进行了分析归类并总结了各类故障产生的原因及常见故障源.

介绍了虚拟仪器的概念及一种基于虚拟仪表技术的液压传动计算机辅助测试系统.该系统采用虚拟仪器技术来构造系统的软硬件结构将整个系统模块化使其具有较强的灵活性和可扩展性.

本文介绍了一种在传统的液压传动系统中增加一些控制组件以满足低速稳定传动要求的方法。该方法用于卷扬机的控制，普通模式下可使马达在50r／min至最大转速之间稳定工作，优化模式可使马达在1.0～250r／min之间稳定工作。

飞机牵引车应具有宽广的无级调速能力、尽可能高的可牵引的飞机质量/牵引车质量比值和尽可能低的最低稳定车速；总体形态亦有某些特别的要求。中国QFY系列飞机牵引车的研制成功，证明了由变量泵和马达构成的液压传动具有调速性能好、高效区宽、低速稳定性优异、动力制动与过载保护能力强和元件间配置灵活、与动力装置匹配条件宽松等许多优点，比目前国际上习用的液力传动更能适应飞机牵引车的性能和布局要求，成本亦较低。在新兴的无杆式飞机牵引车领域中，液压传动的优越性尤为突出。