针对控制对象的特点,将基于广义预测控制算法的功率匹配控制策略,应用于发动机-变量泵功率匹配控制器的设计中。与PID功率匹配控制器的控制效果仿真对比,表明广义预测控制的应用使功率匹配控制系统的性能得到了提高,证明了广义预测控制的合理性。

为提升液压系统在精度方面的性能,提出了通过设置倾斜工艺孔和孔内转角处倒圆的方法来优化孔道内流场。运用CFD流场仿真软件,建立一组优化前后的对比模型进行仿真,根据得到的可视化结果结合一些实例应用来验证优化方法的可行性。

起重技术发展到今天已经不是解决怎样才能起吊载荷的问题，而是解决如何更安全，更有效和更经济地起吊，搬运载荷。

近10年来，液压传动在工程机械底盘上的应用突飞猛进，有学者将内燃机技术，液压技术，计算机控制技术的出现称之为工程机械的三次技术革命，这指明了工程机构领域新的研究方向，然而国内工程机械行业在这几个方向关注甚多，研究成果较少。

液压传动装置的特点分析 液压传动装置的特点往往是通过与液力机械传动比较得出的概括如下:

近 10年来 液压传动在工程机械底盘上的应用突飞猛进 有学者将内燃机技术、液压技术、计算机控制技术的出现称之为工程机械的三次技术革命 这指明了工程机械领域新的研究动向 然而国内工程机械行业在这几个方向关注甚多 研究成果较少。本文取自长安大学工程机械学院筑路机械系系主任姚怀新副教授根据多年教学、研究与实践总结写成的《行走机械液压传动理论》书稿 该书总结了近 2 0年来特别是近 10年来液压传动与控制技术在工程机械底盘驱动系统中应用的新成果 填补了国内目前在这一领域的空白 可供工程机械、专用车辆行业广大的设计、制造、使用人员参考。该书正在联系出版事宜 我刊将分多期连载其精彩章节 使广大读者先睹为快

磨损形式除疲劳失效外磨损是液压元件另一种主要的失效形式.液压元件存在着许多相对运动的零部件由于载荷作用运动副接触面上会因磨损造成表面损坏.磨损过程受润滑条件、相对运动速度、工作压力及周围介质成分等影响.当液压元件的工作状态超出上述影响因素的极限值时磨损过程将加剧.因此磨损造成液压元件的寿命问题主要为确定这些影响参数的极限值通常用单位磨损路程的磨损量来表示磨损强度.

本文对蓄能器引发的各种故障发生的机理、原因及其故障源作了全面分析并总结了各故障产生的因果规律.这有利于在液压工程中快速准确地诊断排除故障.

介绍PLC在式钢焦炉重型设备——推焦车的液压传动控制系统，阐述系统的硬件结构和程序设计方法。

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制.在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明这一伺服控制策略取得了预期的效果能满足作业控制要求.