基于KISS（Keep it simple,stupid）创新设计理念,设计了铰杆式二次正交增力离心式离合器。介绍了其工作原理,给出了其输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速、额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式。上述力学计算公式,对具体工程设计具有指导意义。铰杆式二次正交增力离心式离合器结构紧凑,制造成本较普通或一次正交增力离心式离合器增加甚微,但输出转矩的能力显著提高。这种新型的离心式离合器适于在大功率或低速场合应用,其设计原理也可移植用于设计超速制动器。

设计了一种能够自锁的手动夹具增力机构,利用典型的杠杆、铰杆和斜楔增力模块组合成杠杆-铰杆-斜楔式串联传动机构,通过长度和角度效应,实现了力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有绿色环保,结构简单、紧凑,增力系数大等优点。

介绍了由2个角度效应作用的三级力放大的气动肌腱压紧装置，给出了工作原理和力学计算公式及其力放大系数。该机构结构肾凑，能对输入力进行高倍放大后输出。

介绍了一种气动肌腱驱动，铰杆和圆柱-双斜面相结合的增力机构，该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性，并阐述了机构的工作原理及力学计算方法。

介绍了一种基于无杆活塞气缸与杠杆-双滚轮二次增力机构的复合传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构简单；力传递效率高；在气缸直径一定的条件下，能显著提高输出力。

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑，且以洁净的压缩空气为工作介质，绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构，解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。

设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆——斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程。

介绍了一种液压-机械复合传动装置的工作原理,分析了其性能特点,并给出了相关的力学计算公式.该装置由无杆活塞式液压缸驱动,通过对称型齿条-齿轮-铰杆机构进行力的传递与放大,具有摩擦损失小,结构平衡简约等优点.对称型齿条-齿轮-铰杆机构与液压传动结合,在压力一定的条件下,能显著减小液压缸的直径.

介绍了一种由对称式二次铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸组合而成的液压-机械复合传动装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。该系统具有结构紧凑、磨擦损失小且输出力大等优点。

介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆一恒增力杠杆的压紧装置，分析其工作原理，并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力／直径比大、输出力／质量比大的突出优点，该装置能够显著地对输入力进行放大，增力效果明显，没有污染，是一种绿色的压紧装置。