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> 双斜面
气动肌腱驱动的三次增力机构
作者:
秦乐宁
钱志良
来源:
液压与气动
日期: 2020-05-05
人气:148
介绍了一种气动肌腱驱动,铰杆和圆柱-双斜面相结合的增力机构,该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性,并阐述了机构的工作原理及力学计算方法。
关键词:
气动肌腱
增力机构
圆柱
双斜面
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