气动肌腱驱动的三次增力机构

简介

介绍了一种气动肌腱驱动，铰杆和圆柱-双斜面相结合的增力机构，该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性，并阐述了机构的工作原理及力学计算方法。