介绍了一种基于无杆活塞与压板夹紧的气动柔性央具的工作原理，并给出了力学计算公式。该夹具系统经过铰杆和压板的两次增力，能够获得较大的增力系数。通过调整压板的高度，可以夹紧不同尺寸的工件，有很强的柔性适应能力，能够适应多品种、小批量生产的需要。

介绍了一种基于无杆活塞气缸与杠杆-双滚轮二次增力机构的复合传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构简单；力传递效率高；在气缸直径一定的条件下，能显著提高输出力。

介绍了一种基于杠杆-铰杆增力机构的液压-机械复合传动装置的工作原理,给出了其力学计算公式。该装置结构简单,力传递效率高;在输出力及液压缸直径一定的条件下,能显著降低系统的压力。