本文介绍一种输出有限回转角的通用型液压执行元件，它采用伺服阀控制的液压缸实现驱动轴在一定转角范围内的自动控制，具有结构紧凑、整体密封性能好、回转角度范围可调、响应快、节能等特点，它能用于大、中型回转阀门开度的自动调节，也可用于只要求在小于90°转角范围内实现角度自动控制的其它场合。

1 前言 重型越野车是一种适合于行驶在越野路面的特殊车辆.由于应用对象比较特殊对其悬架系统的综合性能有着严格的要求.油气悬架作为汽车的悬挂装置具有很独特的优点尤其对处于野外作业的重型越野车来说更具优势.高性能的越野车对悬架系统的要求除了有效隔振、提供良好的行驶平顺性以及操纵稳定性之外还要求提高车辆的越野通过性即在崎岖不平的路面上尽量提高行驶速度以充分发挥其机动灵活性;此外还应附带高度调节功能.油气悬架可以很好地满足越野车辆的这些要求因而具有很好的发展前景.同时要使车辆在各种路面上行驶的各项性能指标均达到较高的水平被动式悬架已经不能满足需要因此必须对悬架施行主动控制构成主动或半主动式油气悬架系统.

文章在分析传统的水轮机分段调速控制原理的基础上从结构和参数上设计出了一种集成式水轮机分段调速控制阀.该阀集快速开机、快速关机和慢速关机等功能于一体且两级关机速度可分别调整.

本文介绍了电液伺服激振台的工作原理，着重讨论了在正弦激励信号下电液伺服加载系统极限工作范围的确定方法，及其应用实例，它对激振加载实验的设计，调试及测试结果分析都具有一定意义。

本文通过对武钢冷轧硅钢厂FMV阀控液压缸系统的分析建立了FMV阀控系统的数学模型在此基础上研究了该系统的动态特性并运用Simulink对该系统进行了仿真取得了一定的理论成果.

用分布参数的方法对阀前管道系统进行动态分析并用矩阵描述了控制阀前整个系统的传递关系.通过MATLAB分析与试验结果表明：在控制阀前加蓄能器不仅对流量脉动而且对液压冲击都有很好的吸收作用.

分析了以液压阻尼器为负载的电液力控制系统的性能。通过建立线性化模型分析系统的性能并在频域调整PID控制器的参数对系统进行校正。通过仿真可以看出经校正后的系统的特性明显得到改善。

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。

针对阀控舵机系统中的压力脉动和冲击等流体噪声,通过加装消声器、蓄能器以及动压反馈装置的方法来降低噪声。试验结果表明动压反馈装置能有效降低压力脉动,而在控制阀的进油和出油口处加装蓄能器能很好地吸收压力脉动和压力冲击,另外,消声器只能吸收高频部分的压力脉动,其对冲击噪声作用不大。

建立了吸收压力脉动的普通蓄能器回路的数学模型，从理论上分析了流量脉动频率和系统稳态压力对蓄能器吸收压力脉动效果的影响。在此基础上，提出自适应蓄能器回路模型，模型利用压力传感器采集的流量脉动频率和系统稳态压力的信息来调节蓄能器前管路的流通面积，以此改变蓄能器的固有频率，实现吸收压力脉动的效果。仿真和试验结果表明，自适应蓄能器回路能在流量脉动频率和系统稳态压力变化时良好地吸收压力脉动，具有一定的自适应性。