本文针对盘式液压制动器微泄漏检测问题，建立了泄漏的物理模型和数学模型，基于该模型提出一种差压式微泄漏检测原理，分析了检测误差来源，并给出相应的误差补偿方法。

对电液伺服阀用压电叠堆驱动器的动态特性进行了研究。针对所讨论的压电型电液伺服阀结构，建立了压电叠堆驱动器的动态系统模型；根据该模型的传递函数对压电叠堆驱动器进行了时域和频域分析，并仿真分析了系统阻尼系数、系统等效质量、压电叠堆刚度等不同参数对压电叠堆驱动器动态特性和输出位移的影响。仿真结果表明：增大系统阻尼系数、减小系统等效质量和增大压电叠堆刚度可提高驱动器的动态特性和输出位移。该结果为电液伺服阀用压电叠堆驱动器的结构参数优化设计提供了理论依据。