针对剪切线开卷机带卷甩尾易引起相邻设备损坏的问题,结合甩尾分析和冲量原理,放弃传统的减速模式,采取恒速通过模式,由换向阀和砰-砰控制优化实现定位功能。控制压头辊自动下落到开卷机和压头辊初始位置之间的黄金分割点,通过疏导通道减小甩尾幅度。控制开卷机料尾梯度张力,并采用带柔性减震器的压料机构来减弱料尾能量。实际生产表明,对甩尾进行综合治理后的系统极大地减小了高速甩尾冲击力,大大降低了对相邻设备的破坏效应,同时提高了生产效率。高速甩尾的优化治理,推进了甩尾机理的探讨和对策的研究。

超声多普勒血流信号的时一频分布可以作为诊断血管疾病的重要依据，由于多普勒血流信号是窄带且非平稳的，传统的短时傅立叶变换方法进行分析时容易产生较大的误差，小波变换具有多分辨率的特点，其时间－频率窗可以自动调节，能较精确地实现对非平稳信号的分析，通过对模拟的超声多普勒血流信号的分析表明，小波变换可以为超声多普勒信号的分析提供一个有效的方法。

21世纪是信息化的世纪，各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大进步。如何将信息技术应用到家居控制中，为人类提供高科技带来的简便而时尚的现代生活成为了一个新的课题。为此，笔者通过对CPRS的技术介绍，并以西门子MC35模块为核心，凭借三星S34510B嵌入式处理器的优越性能，搭建了家庭智能管理平台，设计实现了一种智能家居控制系统。使用户可以通过短信及互联网等方式实现家居智能无线监控，远程查询，控制等。文中对GPRS模块、嵌入式控制器及其外围电路做了详细介绍，同时阐述了智能家居控制系统短信接收和发送过程、GPRS联网在Linux下的实现、监控中心软件的实现方法。

从液压猫头的使用特点入手,对试验内容和钻机结构进行详细分析,提出了相应的改进试验方案。改进后在保证操作人员安全、避免改变钻机现有部件结构的前提下,使试验结果更加直观、可信,然后根据各种改进方案设计相应的工装。

文中运用三维软件Solid Works对工作台进行建模,将模型直接导入ANSYS Workbench对模型进行模态分析,查看模型的前6阶固有频率及振型,发现模型最大变形位置.该分析结果为动力学分析提供理论依据,有助于进行结构优化.

目前高层建筑的外墙已禁止采用瓷砖、马赛克等容易脱落的材料进行装饰,越来越多的外墙开始使用各种颜色的涂料进行喷涂。传统的喷涂方式均由工人搭乘吊篮进行高空作业,人身安全系数低,劳动强度大,喷涂效率低,厚度不均匀。为此,文中研发了一种高层建筑外墙喷涂机器人,在保证喷涂质量、喷涂效率的前提下,具有体积小、重量轻、无需工人进入吊篮、适于现场操作、安全系数高等优点。该机器人不仅可用于高层建筑外墙的喷涂作业,还可用于高层建筑外墙的清洗作业。

针对新能源汽车动力电池组材料的焊接特性,提出了双脉冲电容储能焊的焊接方式,并分别对双脉冲电容储能焊机的充电电路、电容组以及放电电路进行了设计和分析。最后通过对焊点进行破坏性剪切拉伸实验,证明了双脉冲电容储能焊具有焊接质量稳定且效率较高的优点,能够达到新能源汽车对动力电池组焊点强度和加工效率的设计要求。

为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用含补偿因子的模糊控制器进行补偿。同时,针对负载力大范围变化的特点,采用模糊PID控制算法来适应负载的变化。模糊PID控制器及含补偿因子的模糊控制器以经过跟踪微分器处理的误差及误差的微分作为输入,模糊PID控制器输出为PID控制器各项系数,含补偿因子的模糊控制器输出为补偿因子,结合模糊PID控制器,形成有效解决非对称液压缸非对称性问题的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效解决电液伺服阀控非对称缸系统的控制非对称性问题,并拥有良好的控制效果。

以比例阀的输出为系统输入，液位值为系统输出，对液位控制系统进行CARMA建模研究。选用AIC准则作为系统模型阶次的选择原则，以最小二乘法来辨识模型参数，辨识了系统的CARMA模型。模型的预测输出和实际输出的比较结果证实了CARMA建模在液位控制系统中的有效性。