本文介绍了凸轮数控磨床电液伺服控制系统的组成结构、并就其关键的控制技术PDF控制进行了阐述,文中还给出了阀控液压马达和阀控液压油缸的伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

以单片机作为控制器基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的液压缸位置控制系统实现了数据采集和处理主从机的串口通信从而构成了一套完整的电液位置伺服控制系统.

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法--伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF)算法.建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式,计算机仿真和实验结果表明,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能.