为解决高层建筑外墙涂料的自动喷涂问题,设计了一种智能化的喷涂机器人。该机器人由位于楼顶的上机体和吸附于外墙的下机体组成,上机体的卷扬机构通过两根绳索同步牵引下机体,可以保证机器人稳定运行、不会倾覆。下机体上的两组吸附足在墙面上可以交替爬行,因此具备一定的越障能力。无论是在爬壁过程还是喷涂过程中,下机体总有足够多的吸附足吸牢在外墙上,同时下机体还被楼顶的两条绳索牵引,因此下机体既可以抗风,又可以防止喷枪垂直墙面喷涂所产生的反冲力。安装在下机体上的喷枪受控于四轴工作台,喷涂作业空间大。机器人还安装有全景摄像头、陀螺仪、激光传感器、风速检测仪、负压传感器等,保证了其可靠性、稳定性、安全性和智能性。

在混凝土预制板生产前,需要对模台进行清扫和喷涂脱模剂。目前的清扫、喷涂操作主要还停留在人工作业阶段,原有的模台清理机自动化水平不高。文中设计了一种全自动模台清扫喷涂车,介绍了整车的设计方案、功能及主要性能参数。该车具有自动化、高效率、扬尘少、节省脱模剂等特点,采用扫、吸混合式清扫方式,精准喷涂脱模剂,符合市场要求,具有较为广阔的市场前景。

在铁钻工上配置丝扣油喷油器,可在铁钻工上扣之前对管柱接头螺纹喷涂丝扣油,以替代传统由人工操作方式进行涂抹丝扣油。针对使用工况,设计了采用油气联合控制的丝扣油喷油器结构,为了分析影响丝扣油喷涂效果的喷嘴结构、工况等相关因素,建立了基于离散相的喷嘴三维流体有限元仿真模型,并进行了喷涂效果仿真分析。分析结果表明,喷嘴的进油口孔径为2 mm,油口长度11.5 mm,进气孔径1.6 mm,进气孔倾斜度10°,均匀设置6个进气口时,喷涂效果最好,为喷嘴的优选结构参数;基于以上结构参数所研制的丝扣油喷油器现场使用效果良好,满足作业现场对丝扣油喷油器结构可靠、体积小、质量轻,喷涂均匀的要求。

针对建筑行业内墙抹灰大多采用人工涂抹方式导致工作效率低下的现状,结合目前已有半自动抹灰机可自动抹平,但灰浆易脱落,找正难和喷浆机效率高,后期抹平工作量大的特点,提出了一种完全采用气动控制系统,综合两者优点集机电气一体化的新型内墙智能抹灰机。该装置主要包含抹灰升降机构、喷涂往复机构以及气动控制系统,其中气动控制系统主要以气动马达、气缸等作为该装置执行元件,通过在气动系统回路中设置与抹灰机构和喷涂机构中行程开关相联动的电磁换向阀,实现智能抹灰机的升降、喷抹、行走等动作,完成自动粉刷抹灰作业。该装置工作安全可靠、效率高、噪声小、响应快,在建筑行业中具有较高的推广应用价值。

针对传统的气动湿式喷浆机作业时存在的工作效率低、作业安全性差的问题,分析应用一种新型的煤矿井下用气动湿式喷浆机。将该装置在山西王家岭煤业有限公司进行了工业性试验,结果表明:新型气动湿式喷浆机自动化程度高、喷涂效率高、作业安全性好。

文章针对提高采煤机液压支架之间的喷淋除尘性能,研制了一种新型喷淋负压二次除尘装置。在8 MPa的最佳喷淋压力下,所研制的除尘装置的喷淋场几乎覆盖了煤壁与液压支架柱之间的全部空间,有效吸收了巷道内的粉尘气流。现场实测表明,与原有除尘方法相比,新型喷雾装置对综采工作面全煤粉尘和呼吸性粉尘的除尘率分别提高了26.2%和27.3%,降尘效率分别达到82.0%和80.9%.

目前高层建筑的外墙已禁止采用瓷砖、马赛克等容易脱落的材料进行装饰,越来越多的外墙开始使用各种颜色的涂料进行喷涂。传统的喷涂方式均由工人搭乘吊篮进行高空作业,人身安全系数低,劳动强度大,喷涂效率低,厚度不均匀。为此,文中研发了一种高层建筑外墙喷涂机器人,在保证喷涂质量、喷涂效率的前提下,具有体积小、重量轻、无需工人进入吊篮、适于现场操作、安全系数高等优点。该机器人不仅可用于高层建筑外墙的喷涂作业,还可用于高层建筑外墙的清洗作业。

概要的介绍了用聚苯硫醚涂料,制造喷涂防腐风机的涂料配方、施工工艺、检测方法及该型风机适用范围和发展前途。

磨损失效是水泵叶片三种主要失效形式——断裂、腐蚀和磨损失效形式之一。理论上阐述了水泵叶片磨损失效的机制，具体分析了影响叶片磨损失效的各种因素，并结合泵站运行实践和维修经验，重点在合理选材、表面热处理、非金属涂层防护、合金粉末喷焊和补焊等6个方面，提出了防止水泵叶片过早磨损的技术措施和修补方法，以提高其有效的使用寿命。

针对只经过粗车的工件表面油漆附着力不足问题，通过生产现场的检测及分析，总结出提高油漆附着力的工艺方法。